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本發明公開一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側夾臂，兩夾臂之間鉸接有承吊兩夾臂的橫臂和驅使兩夾臂開合的驅動裝置，兩夾臂的延伸端分別鉸接有夾持部，夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動平移的連桿。本發明的夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部...
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