夾取裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側夾臂，兩夾臂之間鉸接有承吊兩夾臂的橫臂和驅使兩夾臂開合的驅動裝置，兩夾臂的延伸端分別鉸接有夾持部，夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動平移的連桿。本發明專利技術的夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動平移的連桿，亦即是夾臂、橫臂、夾持部以及連桿鉸接成平行四連桿結構。這樣，可將兩側的夾持部設成相互平行，兩側的夾持部就可保持平行開合，平穩地夾取整垛陶瓷磚，順利完成陶瓷磚的裝卸，可以減輕工人的勞動強度，提高裝卸工作效率，可取消流轉和暫存陶瓷磚的磚架，提高瓷磚存儲空間的有效利用率。

Clamping device

The invention discloses a clamping device, including both sides of opposite opening and closing of the clamp arm, two arm is hinged between the two clamp arm bearing hanging arm and two arm driven retractable driving device, two arm extending end are respectively hinged with the clamping part, clamping hinged between the holding part and the cross arm keep the clamping part with the connecting rod of the clamping arm of the translation. The holding part of the invention is hinged with the transverse arm, and the holding clamping part is hinged with the connecting rod, namely, the clamping arm, the transverse arm, the clamping part and the connecting rod to be hinged into a parallel four connecting rod structure. In this way, can the two sides of the clamping part arranged parallel to each other, holding part can be maintained in parallel on both sides of the opening and closing clip, clip smoothly rounded pile of ceramic tiles, ceramic tiles, the successful completion of loading and unloading, can reduce the labor intensity of workers, improve the handling efficiency, brick frame can cancel the transfer and storage of ceramic tiles, improve effective utilization rate of storage space of ceramic tile.

【技術實現步驟摘要】
夾取裝置
本專利技術涉及裝卸機械
，尤其是指用以夾取陶瓷磚的裝置。
技術介紹
目前，在很多建筑陶瓷廠都有瓷磚半成品或成品在車間或協作廠之間搬運，把單片或單箱瓷磚人工放入磚架后才可以由叉車完成搬運，最后還要由人工從磚架上取下單片或單箱瓷磚進行下一步工序。對裝卸工來說，裝取磚的工作是一項特別繁重的體力勞動，而且很容易發生砸傷腳的事故；生產企業需要投放大量的磚架用于瓷磚的成品或半成品的流轉和存放。然而，目前瓷磚裝卸機的夾取裝置的結構不夠合理，兩側夾板動作的同步性差、效率低，難以勝任整垛的陶瓷磚的夾取。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種有利于裝卸機械夾取陶瓷磚的裝置。為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側夾臂，兩夾臂之間鉸接有承吊兩夾臂的橫臂和驅使兩夾臂開合的驅動裝置，其特征在于：兩夾臂的延伸端分別鉸接有夾持部，夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動平移的連桿。在上述基礎上，所述橫臂上安裝有用于兩側的連桿同步開合的同步機構。在上述基礎上，所述同步機構包括兩齒條和相互嚙合的兩同步齒輪，兩連桿的鉸接端均形成有齒輪，每一齒條分別同時與一同步齒輪和一齒輪嚙合。可優選地，所述驅動裝置為油缸。采用本專利技術所帶來的有益效果：本專利技術的夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動平移的連桿，亦即是夾臂、橫臂、夾持部以及連桿鉸接成平行四連桿結構。這樣，可將兩側的夾持部設成相互平行，兩側的夾持部就可保持平行開合，平穩地夾取整垛陶瓷磚，順利完成陶瓷磚的裝卸，可以減輕工人的勞動強度，提高裝卸工作效率，可取消流轉和暫存陶瓷磚的磚架，提高瓷磚存儲空間的有效利用率。附圖說明圖1為本專利技術夾取裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術中的同步機構的結構示意圖。具體實施方式如圖1、2所示，一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側夾臂1，兩夾臂1之間鉸接有承吊兩夾臂1的橫臂2和驅使兩夾臂1開合的驅動裝置3。在本專利技術中，兩夾臂1的延伸端分別鉸接有夾持部4，夾持部4與橫臂2之間鉸接有保持夾持部4隨著夾臂1的擺動平移的連桿5。這樣只需將夾臂1、橫臂2、夾持部4以及連桿鉸接成平行四連桿結構，就可保持夾持部4作平移擺動。夾持部4采用夾板，并在夾持面粘帖緩沖膠，兩側的夾板設成相互平行，以實現平行開合，平穩地夾取整垛陶瓷磚。為實現夾取裝置的同步開合，可于橫臂2上安裝有用于兩側的連桿5同步開合的同步機構。本實施例中的同步機構包括兩齒條6和相互嚙合的兩同步齒輪7，兩連桿5的鉸接端均形成有齒輪8，每一齒條6分別同時與一同步齒輪7和一齒輪8嚙合，從而把兩側的連桿5同步連接起來。當驅動裝置3驅動兩側的夾臂1開合時，在兩側的連桿5的同步擺動的作用下，兩側的夾持部4亦只能作同步擺動，實現夾取的裝置的同步開合，工作更加高效。本實施例中的驅動裝置3采用油缸，當然也可采用其它的如電動絲桿等常規的直線運動驅動裝置。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側夾臂，兩夾臂之間鉸接有承吊兩夾臂的橫臂和驅使兩夾臂開合的驅動裝置，其特征在于：兩夾臂的延伸端分別鉸接有夾持部，夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動平移的連桿。

【技術特征摘要】
1.一種夾取裝置，包括有相向開合的兩側夾臂，兩夾臂之間鉸接有承吊兩夾臂的橫臂和驅使兩夾臂開合的驅動裝置，其特征在于：兩夾臂的延伸端分別鉸接有夾持部，夾持部與橫臂之間鉸接有保持夾持部隨著夾臂的擺動平移的連桿。2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述橫臂上安裝有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周萬杰，
申請(專利權)人：周萬杰，
類型：發明
國別省市：廣東,44