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本發(fā)明公開了一種柔性補償機器人自動上下料系統(tǒng)，包括機臺，用于快速集中上料的四軸機器人，及一臺帶有計算補償功能的六軸自動上料機器人。四軸機器人采用雙爪設(shè)計，通過控制系統(tǒng)的檢測，同時設(shè)計的快速夾爪切換單元，可快速自動采用疊加方式，將兩爪四軸機器...該專利屬于吳江市金瀾機械制造有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過吳江市金瀾機械制造有限公司授權(quán)不得商用。