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機器人精密關節減速器，偏心軸上固定有第一偏心齒輪和第二偏心齒輪，薄壁彈性齒圈上成型有內齒和外齒，薄壁彈性齒圈的內齒與第一偏心齒輪和第二偏心齒輪相嚙合，薄壁彈性齒圈的外齒與輸出法蘭盤上內壁的齒相嚙合；左箱蓋與右箱蓋扣合且固定在一起，第一偏心齒...
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