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本實用新型公開了一種隨機伸縮式游車柔性導正驅動裝置，包括伸縮臂、導正驅動擺臂、柔性導繩、擺動撥桿、擺動油缸；所述導正驅動擺臂一端剛性連接在伸縮臂底端，另一端鉸接在撬裝底盤上的鉸座上，所述柔性導繩固定在伸縮臂上，非對稱性滑套臂套在柔性導繩上，...
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