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本發明公開了一種端拾器和機器人搬運系統。端拾器包括第一安裝架、兩個第二安裝架、多個真空吸盤、列間位置調節機構和列內位置調節機構，兩個第二安裝架可移動地設置于第一安裝架上，多個真空吸盤形成分別安裝于兩個第二安裝架上的兩個吸盤列，列間位置調節機...該專利屬于北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司授權不得商用。