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本發明公開了剎車行為檢測方法、剎車行為檢測裝置及終端。本發明涉及通信技術領域。該剎車行為檢測方法包括：采集第一車輛的周邊車輛的第一行駛狀態數據；當判斷第一車輛的剎車加速度超過加速度閾值時，發送第一車輛的第二行駛狀態數據；以及根據第一行駛狀態...
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