剎車行為檢測方法、剎車行為檢測裝置及終端制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了剎車行為檢測方法、剎車行為檢測裝置及終端。本發明專利技術涉及通信技術領域。該剎車行為檢測方法包括：采集第一車輛的周邊車輛的第一行駛狀態數據；當判斷第一車輛的剎車加速度超過加速度閾值時，發送第一車輛的第二行駛狀態數據；以及根據第一行駛狀態數據和/或第二行駛狀態數據判斷第一車輛與周邊車輛是否存在相撞危險。本發明專利技術可以實現判斷第一車輛與周邊車輛是否有相撞的危險，從而可以使得駕駛員能夠根據判斷結果采取相應的措施，防止相撞等。

【技術實現步驟摘要】
剎車行為檢測方法、剎車行為檢測裝置及終端
本專利技術涉及通信
，特別涉及剎車行為檢測方法、剎車行為檢測裝置及終端。
技術介紹
百米范圍內的急剎車信號預警，對城市道路行駛環境下預防追尾事故，具有重要意義。目前已知的剎車信號預警方法，分為三類：第一種是通過在車輛上安裝設備發射及捕捉反射信號，識別接近車輛的運動、對駕駛員加以警示；這種方法僅供單車識別較接近距離車輛，僅對本車告警；第二種是基于DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，專用短程通信技術)技術進行車車數據交換，該方法目前主要用于車路通信，而車車間通信處于試驗階段，且組網算法復雜，需要相關車輛均安裝專用的車載通信設備，普及難度較大；第三種方法是基于LTE(LongTermEvolution，長期演進)網絡進行車車數據交換，該方法對網絡時延要求高，尚未形成標準，無成熟車載通信設備，不具備普及條件。
技術實現思路
本專利技術的專利技術人發現上述現有技術中存在問題，并因此針對所述問題中的至少一個問題提出了一種新的技術方案。本專利技術的目的之一是：提供一種剎車行為檢測方法。本專利技術的目的之一是：提供一種剎車行為檢測裝置。本專利技術的目的之一是：提供一種終端。根據本專利技術的第一方面，提供了一種剎車行為檢測方法，包括：采集第一車輛的周邊車輛的第一行駛狀態數據；當判斷所述第一車輛的剎車加速度超過加速度閾值時，發送所述第一車輛的第二行駛狀態數據；以及根據所述第一行駛狀態數據和/或所述第二行駛狀態數據判斷所述第一車輛與所述周邊車輛是否存在相撞危險。在一些實施例中，根據所述第一行駛狀態數據和/或所述第二行駛狀態數據判斷所述第一車輛與所述周邊車輛是否存在相撞危險的步驟包括：在所述第一車輛發送第二行駛狀態數據的狀態下，根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的距離；若判斷所述距離小于距離閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險；或者，根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的相對速度；若判斷所述相對速度大于速度閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險。在一些實施例中，根據所述第一行駛狀態數據和/或所述第二行駛狀態數據判斷所述第一車輛與所述周邊車輛是否存在相撞危險的步驟包括：在所述第一車輛沒有發送第二行駛狀態數據的狀態下，實時采集所述第一車輛自身的第二行駛狀態數據；根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的距離；若判斷所述距離小于距離閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險；或者，根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的相對速度；若判斷所述相對速度大于速度閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險。在一些實施例中，所述剎車行為檢測方法還包括：若確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險，則執行報警。在一些實施例中，通過BLE技術以廣播的形式發送第二行駛狀態數據。在一些實施例中，所述第一行駛狀態數據包括：所述周邊車輛的加速度、位置、速度和行駛方向；所述第二行駛狀態數據包括：所述第一車輛的加速度、位置、速度和行駛方向。根據本專利技術的第二方面，提供了一種剎車行為檢測裝置，包括：數據采集單元，用于采集第一車輛的周邊車輛的第一行駛狀態數據；數據發送單元，用于當判斷所述第一車輛的剎車加速度超過加速度閾值時，發送所述第一車輛的第二行駛狀態數據；以及數據處理單元，用于根據所述第一行駛狀態數據和/或所述第二行駛狀態數據判斷所述第一車輛與所述周邊車輛是否存在相撞危險。在一些實施例中，在所述數據發送單元發送第二行駛狀態數據的狀態下，所述數據處理單元根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的距離；若判斷所述距離小于距離閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險；或者，所述數據處理單元根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的相對速度；若所述相對速度大于速度閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險。在一些實施例中，在所述數據發送單元沒有發送第二行駛狀態數據的狀態下，所述數據采集單元實時采集所述第一車輛自身的第二行駛狀態數據；所述數據處理單元根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的距離；若判斷所述距離小于距離閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險；或者，所述數據處理單元根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的相對速度；若判斷所述相對速度大于速度閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險。在一些實施例中，所述剎車行為檢測裝置還包括：報警單元，用于若確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險，則執行報警。在一些實施例中，所述數據發送單元通過BLE技術以廣播的形式發送第二行駛狀態數據。在一些實施例中，所述第一行駛狀態數據包括：所述周邊車輛的加速度、位置、速度和行駛方向；所述第二行駛狀態數據包括：所述第一車輛的加速度、位置、速度和行駛方向。根據本專利技術的第三方面，提供了一種終端，包括：如前所述剎車行為檢測裝置。本專利技術可以實現判斷第一車輛與周邊車輛是否有相撞的危險，從而可以使得駕駛員能夠根據判斷結果采取相應的措施，防止相撞等。通過以下參照附圖對本專利技術的示例性實施例的詳細描述，本專利技術的其它特征及其優點將會變得清楚。附圖說明構成說明書的一部分的附圖描述了本專利技術的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本專利技術的原理。參照附圖，根據下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本專利技術，其中：圖1是示出根據本專利技術一些實施例的剎車行為檢測方法的流程圖。圖2是示出根據本專利技術另一些實施例的剎車行為檢測方法的流程圖。圖3是示出根據本專利技術另一些實施例的剎車行為檢測方法的流程圖。圖4是示意性地示出根據本專利技術一些實施例的剎車行為檢測裝置的結構示意圖。圖5是示意性地示出根據本專利技術一些實施例的剎車行為檢測裝置檢測剎車行為的示意圖。具體實施方式現在將參照附圖來詳細描述本專利技術的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本專利技術的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本專利技術及其應用或使用的任何限制。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。圖1是示出根據本專利技術一些實施例的剎車行為檢測方法的流程圖。在步驟S11，采集第一車輛的周邊車輛的第一行駛狀態數據。在一些實施例中，第一行駛狀態數據可以包括：周邊車輛的加速度、位置、速度和行駛方向。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種剎車行為檢測方法，其特征在于，包括：采集第一車輛的周邊車輛的第一行駛狀態數據；當判斷所述第一車輛的剎車加速度超過加速度閾值時，發送所述第一車輛的第二行駛狀態數據；以及根據所述第一行駛狀態數據和/或所述第二行駛狀態數據判斷所述第一車輛與所述周邊車輛是否存在相撞危險。

【技術特征摘要】
1.一種剎車行為檢測方法，其特征在于，包括：采集第一車輛的周邊車輛的第一行駛狀態數據；當判斷所述第一車輛的剎車加速度超過加速度閾值時，發送所述第一車輛的第二行駛狀態數據；以及根據所述第一行駛狀態數據和/或所述第二行駛狀態數據判斷所述第一車輛與所述周邊車輛是否存在相撞危險。2.根據權利要求1所述剎車行為檢測方法，其特征在于，根據所述第一行駛狀態數據和/或所述第二行駛狀態數據判斷所述第一車輛與所述周邊車輛是否存在相撞危險的步驟包括：在所述第一車輛發送第二行駛狀態數據的狀態下，根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的距離；若判斷所述距離小于距離閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險；或者，根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的相對速度；若判斷所述相對速度大于速度閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險。3.根據權利要求1所述剎車行為檢測方法，其特征在于，根據所述第一行駛狀態數據和/或所述第二行駛狀態數據判斷所述第一車輛與所述周邊車輛是否存在相撞危險的步驟包括：在所述第一車輛沒有發送第二行駛狀態數據的狀態下，實時采集所述第一車輛自身的第二行駛狀態數據；根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的距離；若判斷所述距離小于距離閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險；或者，根據所述第一行駛狀態數據和所述第二行駛狀態數據確定所述第一車輛與所述周邊車輛的相對速度；若判斷所述相對速度大于速度閾值，則確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險。4.根據權利要求1所述剎車行為檢測方法，其特征在于，還包括：若確定所述第一車輛與所述周邊車輛存在相撞危險，則執行報警。5.根據權利要求1所述剎車行為檢測方法，其特征在于，通過藍牙低功耗BLE技術以廣播的形式發送第二行駛狀態數據。6.根據權利要求1所述剎車行為檢測方法，其特征在于，所述第一行駛狀態數據包括：所述周邊車輛的加速度、位置、速度和行駛方向；所述第二行駛狀態數據包括：所述第一車輛的加速度、位置、速度和行駛方向。7.一種剎車行為檢測...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳荊花，張祎，
申請(專利權)人：中國電信股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11