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本實用新型公開了一種盒體取放機械手，包括：支撐框架、安裝在所述支撐框架上的機械爪裝置、驅動所述機械爪裝置運動的偏置驅動裝置以及傳感器組件，其中，所述傳感器組件包括：安裝在所述支撐框架的端部兩側的光電開關和與所述機械爪裝置對應的自反射傳感器。...
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