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本實用新型提供一種抓取機器人的抓取機構(gòu)，包括手爪、齒輪、齒輪軸、手爪座、活塞桿、迷宮密封、磁環(huán)內(nèi)套、彈簧、缸蓋和缸體。輸入的高壓氣驅(qū)動活塞桿運動，當活塞桿運動時,其端部的齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn),同時帶動手爪上的齒條沿導向槽移動,使手爪完成夾緊動作...該專利屬于哈工大機器人集團有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過哈工大機器人集團有限公司授權(quán)不得商用。