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本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種全自動(dòng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),包括立式儲(chǔ)貨架、移動(dòng)組件、多軸機(jī)械臂及取放機(jī)械手,所述取放機(jī)械手包括手爪本體、第一夾爪、第一移動(dòng)部、第二夾爪及用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述立式儲(chǔ)貨架設(shè)置有多個(gè)...該專(zhuān)利屬于東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過(guò)東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司授權(quán)不得商用。