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本發明公開一種自動穿筋方法，包括步驟有：(1)設定每個穿筋孔、待穿筋條及抓取件的三維坐標值；(2)控制器控制抓取件滑至抓取待穿筋條的位置；(3)控制器控制抓取件滑至與要穿筋條的穿筋孔相對正的位置；(4)控制器控制穿插驅動組件使抓取件處的筋條...
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