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本實用新型涉及一種抓斗起重機(jī)自動沉抓控制系統(tǒng)，包括控制手柄、PLC控制器、開閉卷筒機(jī)構(gòu)、提升卷筒機(jī)構(gòu)和抓斗，控制手柄與PLC控制器通信連接，開閉卷筒一端固定有開閉絕對值編碼器，提升卷筒一端固定有提升絕對值編碼器，開閉絕對值編碼器和提升絕對值...該專利屬于河南世通電氣自動化控制有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過河南世通電氣自動化控制有限公司授權(quán)不得商用。