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本發明公開了一種移動裝置，屬于機器人領域，尤其是移動機器人領域，目的在于解決現有移動機器人的移動機構主要包括主動輪和從動輪，輪子與底盤之間采用硬性連接，其在崎嶇不平的路面運動時，平臺會隨輪子的高低起伏發生變化的問題。其包括支撐架、輪子、滾珠...該專利屬于攀枝花市九鼎智遠知識產權運營有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過攀枝花市九鼎智遠知識產權運營有限公司授權不得商用。
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