一種移動(dòng)裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種移動(dòng)裝置，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，輪子與底盤之間采用硬性連接，其在崎嶇不平的路面運(yùn)動(dòng)時(shí)，平臺(tái)會(huì)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題。其包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，所述輪子設(shè)置在支撐架的底端。本發(fā)明專利技術(shù)的移動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，有效解決平臺(tái)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題。本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，運(yùn)行效果好，具有較好的應(yīng)用前景。

A mobile device

The invention discloses a mobile device, which belongs to the field of robots, especially in the field of mobile robots and aims to solve the existing mobile robot mobile mechanism mainly comprises a driving wheel and a driven wheel, wheels and chassis rigid connection, in the rugged road moving, the platform will change with the ups and downs of the problem of wheels. It includes frame, wheels, ball screws, bearings, drive motor, and the motor drive control system connected to the support, the ball screw comprises a ball screw, a ball screw and the ball nut is arranged in the ball screw, wherein the wheels are arranged on the bottom of the support. The mobile device of the invention can realize the automatic adjustment of the platform height, and effectively solves the problem that the platform changes with the height of the wheel. The invention has the advantages of reasonable design, simple structure, easy maintenance and good operation effect, and has a good application prospect.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種移動(dòng)裝置
本專利技術(shù)涉及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種移動(dòng)裝置。本專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)的高低自動(dòng)調(diào)節(jié)，使平臺(tái)在崎嶇不平的地面也能保持一定的水平。
技術(shù)介紹
近年來，隨著科技的發(fā)展，智能機(jī)器人在生產(chǎn)、生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前，市場上已出現(xiàn)了車間搬運(yùn)機(jī)器人、清潔機(jī)器人及各種服務(wù)機(jī)器人。然而，現(xiàn)有的智能機(jī)器人，尤其是移動(dòng)機(jī)器人，其移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，都是直接安裝在底盤上，即輪子與底盤之間采用硬性連接。當(dāng)采用該結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人在遇到崎嶇不平的路面運(yùn)動(dòng)時(shí)，平臺(tái)也會(huì)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化。在某些情況下，會(huì)限制移動(dòng)機(jī)器人的性能。例如，采用該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人運(yùn)送液體物質(zhì)時(shí)，若液體物質(zhì)上端處于開口狀態(tài)，當(dāng)平臺(tái)高低起伏時(shí)，平臺(tái)內(nèi)的液體就會(huì)向外溢出。為此，本專利技術(shù)提供一種新的移動(dòng)裝置，以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的專利技術(shù)目的在于針對現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，輪子與底盤之間采用硬性連接，其在崎嶇不平的路面運(yùn)動(dòng)時(shí)，平臺(tái)會(huì)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題，提供一種移動(dòng)裝置。本專利技術(shù)的移動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，有效解決平臺(tái)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題。本專利技術(shù)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，運(yùn)行效果好，具有較好的應(yīng)用前景。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種移動(dòng)裝置，包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，所述輪子設(shè)置在支撐架的底端；所述支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，所述上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體，所述軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動(dòng)滾珠螺母相對滾珠絲桿上下移動(dòng)。針對前述問題，本專利技術(shù)提供一種移動(dòng)裝置，該裝置包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng)，滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，輪子設(shè)置在支撐架的底端。同時(shí)，支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體。采用該結(jié)構(gòu)，支撐架、輪子形成移動(dòng)裝置的主體，同時(shí)，上支撐件、連接件、下支撐件連接形成滾珠絲桿中滾珠螺母移動(dòng)的空間。同時(shí)，軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動(dòng)滾珠螺母相對滾珠絲桿上下移動(dòng)。采用該結(jié)構(gòu)，支撐架為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供支撐，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿相對支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，滾珠螺母能相對其上下移動(dòng)。滾珠螺母與移動(dòng)平臺(tái)相連，從而帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而使得滾珠螺母始終位于某一水平面上。所述上支撐件、連接件、下支撐件分別呈板狀。所述上支撐件、連接件、下支撐件采用一體成型。采用該結(jié)構(gòu)，能夠簡化支撐板的結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。采用直流電機(jī)，其能帶動(dòng)滾珠絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠螺母上升或下降。還包括移動(dòng)平臺(tái)，所述滾珠螺母與移動(dòng)平臺(tái)相連。還包括用于檢測與底面間距離的超聲檢測裝置，所述超聲檢測裝置設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，所述超聲檢測裝置與控制系統(tǒng)相連。通過超聲檢測裝置檢測移動(dòng)平臺(tái)與地面之間的距離，并將相關(guān)信息傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)距離信息，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)滾珠螺母的相對位置。綜上所述，本專利技術(shù)提供一種移動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)與其相連移動(dòng)平臺(tái)的高度，能夠使移動(dòng)平臺(tái)在崎嶇不平路面運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)依舊保持相應(yīng)的水平，有效拓展移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，具有極強(qiáng)的適應(yīng)性和較好的應(yīng)用前景，值得大規(guī)模推廣和應(yīng)用。附圖說明圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記：1為上支撐件，2為連接件，3為下支撐件，4為滾珠絲桿，5為滾珠螺母，6為輪子，7為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)作詳細(xì)的說明。為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。實(shí)施例1本實(shí)施例的移動(dòng)裝置包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng)。其中，滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，輪子設(shè)置在支撐架的底端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體，上支撐件、連接件、下支撐件采用一體成型。軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動(dòng)滾珠螺母相對滾珠絲桿上下移動(dòng)。進(jìn)一步，包括移動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上的超聲檢測裝置，滾珠螺母與移動(dòng)平臺(tái)相連，超聲檢測裝置與控制系統(tǒng)相連。通過超聲檢測裝置檢測平臺(tái)相應(yīng)位置與底面間的距離。本專利技術(shù)工作時(shí)，輪子下方的地面過高時(shí)，控制電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠螺母向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與滾珠螺母相連的移動(dòng)平臺(tái)向下移動(dòng)，從而使移動(dòng)平臺(tái)整體保持水平；反之，控制電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠螺母相對向上移動(dòng)。以上僅為本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本專利技術(shù)，凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種移動(dòng)裝置，其特征在于，包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，所述輪子設(shè)置在支撐架的底端；所述支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，所述上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體，所述軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動(dòng)滾珠螺母相對滾珠絲桿上下移動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動(dòng)裝置，其特征在于，包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，所述輪子設(shè)置在支撐架的底端；所述支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，所述上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體，所述軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動(dòng)滾珠螺...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許霞，
申請(專利權(quán))人：攀枝花市九鼎智遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：四川,51