一種管道智能機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種管道智能機(jī)器人，包括底座，所述底座上設(shè)置有貫穿其內(nèi)部的前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有前導(dǎo)向輪，后轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有后導(dǎo)向輪，所述前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪均為主驅(qū)動(dòng)輪，所述底座的頂部設(shè)置有主控外殼，所述主控外殼的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼，所述轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼的頂部設(shè)置有主管道檢測(cè)儀，所述主控外殼的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)能對(duì)城市管道進(jìn)行檢測(cè)處理，在需要時(shí)，能對(duì)城市管道的淤積、堵塞的部位進(jìn)行處理，大大降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率大大提高，能對(duì)淤積、堵塞的部位進(jìn)行疏通處理，同時(shí)，還能更加方便機(jī)械爪對(duì)淤積、堵塞的部位進(jìn)行處理。

Intelligent pipe robot

The utility model discloses a pipeline intelligent robot, which comprises a base, wherein the base is arranged on the front axle and rear rotating shaft through the interior of the two ends of the front shaft is provided with a front guide wheel shaft is arranged at both ends after the guide wheel, the front guide wheel and guide wheel are after driving wheels. The top of the base is provided with a main control case, the top of the master control casing is provided with a rotating outer sleeve is provided with a protective shell of the turntable turntable, the turntable is at the top of the protective shell is provided with a main pipeline internal detector, the master control casing is provided with a rotating driving motor. The utility model can be used for city pipeline detection process, when needed, to congestion on the city pipeline siltation, parts processing, greatly reduces the labor intensity, greatly improves the work efficiency, to deposit, the obstruction to clear, at the same time, but also more convenient to deposit, blockage of mechanical claw parts processing.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種管道智能機(jī)器人
本技術(shù)涉及管道機(jī)器人
，具體為一種管道智能機(jī)器人。
技術(shù)介紹
城市管道每天都要排放大量的垃圾，經(jīng)常使管道不暢，管道內(nèi)部易淤積、堵塞，城區(qū)經(jīng)常遭受洪澇災(zāi)害，損失十分嚴(yán)重。管道的清淤疏通問題已成為政府部門當(dāng)前的棘手問題。目前，我國(guó)城市管道的檢測(cè)處理工作還普遍處于人工作業(yè)的落后狀態(tài)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種管道智能機(jī)器人，具備能通過(guò)智能機(jī)器人對(duì)城市管道檢測(cè)處理，大大降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率大大提高的優(yōu)點(diǎn)，解決了我國(guó)目前城市管道的檢測(cè)處理工作還普遍處于人工作業(yè)的落后狀態(tài)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種管道智能機(jī)器人，包括底座，所述底座上設(shè)置有貫穿其內(nèi)部的前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有前導(dǎo)向輪，后轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有后導(dǎo)向輪，所述前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪均為主驅(qū)動(dòng)輪，所述底座的頂部設(shè)置有主控外殼。所述主控外殼的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼，所述轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼的頂部設(shè)置有主管道檢測(cè)儀，所述主控外殼的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤的軸心處固定連接，所述轉(zhuǎn)盤的頂部設(shè)置有立桿，所述立桿與液壓伸縮桿的一端鉸接，所述液壓伸縮桿遠(yuǎn)離立桿的一端與控制盒的一端相連接，所述控制盒的另一端與機(jī)械爪相連接，所述控制盒的頂部設(shè)置有輔助管道檢測(cè)儀。所述主控外殼內(nèi)部轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有主控區(qū)，所述主控區(qū)的內(nèi)部設(shè)置有電源，所述主控外殼內(nèi)部轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與破碎轉(zhuǎn)軸相連接，所述破碎轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)均設(shè)置有等距離排列的破碎齒。優(yōu)選的，所述前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪的外側(cè)面上均設(shè)置有均勻分布的防滑齒。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)面與轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有均勻分布的滾珠，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)面和轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有與滾珠相對(duì)應(yīng)的滑槽。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼頂部立桿的外側(cè)套設(shè)有外護(hù)桿套，所述外護(hù)桿套靠近機(jī)械爪的一側(cè)設(shè)置有液壓伸縮支桿，所述液壓伸縮支桿遠(yuǎn)離外護(hù)桿套的一端與液壓伸縮桿相連接。優(yōu)選的，所述底座頂部主控外殼遠(yuǎn)離粉碎轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)料斗。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：1、本技術(shù)通過(guò)前導(dǎo)向輪、后導(dǎo)向輪、主控外殼、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼、主管道檢測(cè)儀、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、立桿、液壓伸縮桿、控制盒、機(jī)械爪和輔助管道檢測(cè)儀之間的相互配合使用，能對(duì)城市管道進(jìn)行檢測(cè)處理，在需要時(shí)，能對(duì)城市管道的淤積、堵塞的部位進(jìn)行處理，大大降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率大大提高。2、本技術(shù)通過(guò)破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)、破碎轉(zhuǎn)軸和破碎齒之間的相互配合使用，能對(duì)淤積、堵塞的部位進(jìn)行疏通處理，同時(shí)，還能更加方便機(jī)械爪對(duì)淤積、堵塞的部位進(jìn)行處理。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)剖面圖；圖2為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)A-A結(jié)構(gòu)放大圖。圖中：1底座、2前導(dǎo)向輪、3后導(dǎo)向輪、4主控外殼、5轉(zhuǎn)盤、6轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼、7主管道檢測(cè)儀、8轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9立桿、10液壓伸縮桿、11控制盒、12機(jī)械爪、13輔助管道檢測(cè)儀、14主控區(qū)、15破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)、16破碎轉(zhuǎn)軸、17破碎齒、18防滑齒、19滾珠、20外護(hù)桿套、21液壓伸縮支桿、22儲(chǔ)料斗。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，一種管道智能機(jī)器人，包括底座1，底座1上設(shè)置有貫穿其內(nèi)部的前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有前導(dǎo)向輪2，后轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有后導(dǎo)向輪3，前導(dǎo)向輪2和后導(dǎo)向輪3的外側(cè)面上均設(shè)置有均勻分布的防滑齒18，前導(dǎo)向輪2和后導(dǎo)向輪3均為主驅(qū)動(dòng)輪，大大提高了機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)能力，底座1的頂部設(shè)置有主控外殼4，底座1頂部主控外殼4遠(yuǎn)離粉碎轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)料斗22，能存儲(chǔ)機(jī)械爪12抓取的物品，有效提高了機(jī)械爪12的運(yùn)輸量。主控外殼4的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼6，轉(zhuǎn)盤5的外側(cè)面與轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼6內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有均勻分布的滾珠19，轉(zhuǎn)盤5的外側(cè)面和轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼6內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有與滾珠19相對(duì)應(yīng)的滑槽，轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼6的頂部設(shè)置有主管道檢測(cè)儀7，主控外殼4的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8上的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤5的軸心處固定連接，轉(zhuǎn)盤5的頂部設(shè)置有立桿9，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)立桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠19有效降低了轉(zhuǎn)盤5的外側(cè)面和轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼6內(nèi)側(cè)壁之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，使轉(zhuǎn)盤5能更靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼6頂部立桿9的外側(cè)套設(shè)有外護(hù)桿套20，外護(hù)桿套20靠近機(jī)械爪12的一側(cè)設(shè)置有液壓伸縮支桿21，液壓伸縮支桿21遠(yuǎn)離外護(hù)桿套20的一端與液壓伸縮桿10相連接，立桿9與液壓伸縮桿10的一端鉸接，液壓伸縮桿10遠(yuǎn)離立桿9的一端與控制盒11的一端相連接，控制盒11的另一端與機(jī)械爪12相連接，控制盒11的頂部設(shè)置有輔助管道檢測(cè)儀13，立桿9轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到了控制液壓伸縮桿10和機(jī)械爪12轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，工作人員再通過(guò)控制液壓伸縮支桿21的伸長(zhǎng)和縮短，能達(dá)到改變控制液壓伸縮桿10和機(jī)械爪12高度的目的，從而，有效提高了機(jī)械爪12的靈活性，通過(guò)前導(dǎo)向輪2、后導(dǎo)向輪3、主控外殼4、轉(zhuǎn)盤5、轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼6、主管道檢測(cè)儀7、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、立桿9、液壓伸縮桿10、控制盒11、機(jī)械爪12和輔助管道檢測(cè)儀13之間的相互配合使用，能對(duì)城市管道進(jìn)行檢測(cè)處理，在需要時(shí)，能對(duì)城市管道的淤積、堵塞的部位進(jìn)行處理，大大降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率大大提高。主控外殼4內(nèi)部轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的一側(cè)設(shè)置有主控區(qū)14，主控區(qū)14的內(nèi)部設(shè)置有電源，主控外殼4內(nèi)部轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的一側(cè)設(shè)置有破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)15上的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與破碎轉(zhuǎn)軸16相連接，破碎轉(zhuǎn)軸16的兩側(cè)均設(shè)置有等距離排列的破碎齒17，通過(guò)破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、破碎轉(zhuǎn)軸16和破碎齒17之間的相互配合使用，能對(duì)淤積、堵塞的部位進(jìn)行疏通處理，同時(shí)，還能更加方便機(jī)械爪12對(duì)淤積、堵塞的部位進(jìn)行處理。工作原理：在使用時(shí)，前導(dǎo)向輪2和后導(dǎo)向輪3大大提高了機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)能力，使機(jī)器人能在惡劣的環(huán)境中移動(dòng)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)立桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠19有效降低了轉(zhuǎn)盤5的外側(cè)面和轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼6內(nèi)側(cè)壁之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，使轉(zhuǎn)盤5能更靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，立桿9轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到了控制液壓伸縮桿10和機(jī)械爪12轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，工作人員再通過(guò)控制液壓伸縮支桿21的伸長(zhǎng)和縮短，能達(dá)到改變控制液壓伸縮桿10和機(jī)械爪12高度的目的，從而，有效提高了機(jī)械爪12的靈活性，通過(guò)主管道檢測(cè)儀7和輔助管道檢測(cè)儀13進(jìn)行檢測(cè)，再配合工作人員進(jìn)行分析，大大提高了工作的效率，通過(guò)破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、破碎轉(zhuǎn)軸16和破碎齒17之間的相互配合使用，能對(duì)淤積、堵塞的部位進(jìn)行疏通處理，同時(shí)，還能更加方便機(jī)械爪12對(duì)淤積、堵塞的部位進(jìn)行處理。綜上所述：該管道智能機(jī)器人，通過(guò)前導(dǎo)向輪2、后導(dǎo)向輪3、主控外殼4、轉(zhuǎn)盤5、轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼6、主管道檢測(cè)儀7、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、立桿9、液壓伸縮桿10本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種管道智能機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上設(shè)置有貫穿其內(nèi)部的前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有前導(dǎo)向輪(2)，后轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有后導(dǎo)向輪(3)，所述前導(dǎo)向輪(2)和后導(dǎo)向輪(3)均為主驅(qū)動(dòng)輪，所述底座(1)的頂部設(shè)置有主控外殼(4)；所述主控外殼(4)的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤(5)的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼(6)，所述轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼(6)的頂部設(shè)置有主管道檢測(cè)儀(7)，所述主控外殼(4)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)上的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤(5)的軸心處固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(5)的頂部設(shè)置有立桿(9)，所述立桿(9)與液壓伸縮桿(10)的一端鉸接，所述液壓伸縮桿(10)遠(yuǎn)離立桿(9)的一端與控制盒(11)的一端相連接，所述控制盒(11)的另一端與機(jī)械爪(12)相連接，所述控制盒(11)的頂部設(shè)置有輔助管道檢測(cè)儀(13)；所述主控外殼(4)內(nèi)部轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的一側(cè)設(shè)置有主控區(qū)(14)，所述主控區(qū)(14)的內(nèi)部設(shè)置有電源，所述主控外殼(4)內(nèi)部轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的一側(cè)設(shè)置有破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，所述破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)上的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與破碎轉(zhuǎn)軸(16)相連接，所述破碎轉(zhuǎn)軸(16)的兩側(cè)均設(shè)置有等距離排列的破碎齒(17)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種管道智能機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上設(shè)置有貫穿其內(nèi)部的前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有前導(dǎo)向輪(2)，后轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有后導(dǎo)向輪(3)，所述前導(dǎo)向輪(2)和后導(dǎo)向輪(3)均為主驅(qū)動(dòng)輪，所述底座(1)的頂部設(shè)置有主控外殼(4)；所述主控外殼(4)的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤(5)的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼(6)，所述轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼(6)的頂部設(shè)置有主管道檢測(cè)儀(7)，所述主控外殼(4)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)上的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤(5)的軸心處固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(5)的頂部設(shè)置有立桿(9)，所述立桿(9)與液壓伸縮桿(10)的一端鉸接，所述液壓伸縮桿(10)遠(yuǎn)離立桿(9)的一端與控制盒(11)的一端相連接，所述控制盒(11)的另一端與機(jī)械爪(12)相連接，所述控制盒(11)的頂部設(shè)置有輔助管道檢測(cè)儀(13)；所述主控外殼(4)內(nèi)部轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的一側(cè)設(shè)置有主控區(qū)(14)，所述主控區(qū)(14)的內(nèi)部設(shè)置有電源，所述主控外殼(4)內(nèi)部轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭欣，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湘潭宏遠(yuǎn)電子科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：湖南,43