一種搬運(yùn)機(jī)器人制造技術(shù)

一種搬運(yùn)機(jī)器人，本申請(qǐng)機(jī)器人主體底部有一個(gè)萬(wàn)向輪和一對(duì)車輪，機(jī)器人主體內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪和車輪相連，機(jī)器人主體橫向截面為矩形，機(jī)器人主體前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器，機(jī)器人主體上方有一組矩形護(hù)框，最下方矩形護(hù)框通過(guò)插接方式固定安裝在機(jī)器人主體上，矩形護(hù)框的四個(gè)側(cè)面的上方和底端均有插槽，相鄰的矩形護(hù)框之間插槽互相對(duì)應(yīng)，相鄰的矩形護(hù)框之間通過(guò)插接板相連，插接板上端和下端插裝在對(duì)應(yīng)的矩形護(hù)框的插槽內(nèi)。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，其頂部設(shè)置有模塊化可拆裝支架，可根據(jù)需要安裝相應(yīng)的支架，以供不同高度物件使用。

A handling robot

A handling robot, a universal wheel and a pair of wheels for the robot at the bottom of the main body, the robot body in a power supply, a motor and a transmission mechanism, the power supply is connected with a motor and a transmission mechanism connected to the motor through a transmission mechanism and a universal wheel and wheel, the robot body cross section is rectangular, the robot body around four sides each of the 1 or a pair of infrared sensors, the robot main body has a set of rectangular retaining frame, the bottom of the rectangular supporting frame is installed on the robot body by means of splicing, the four sides of a rectangular top and bottom end of the supporting frame has slots between adjacent slots in rectangular retaining frame corresponding to each other, between the rectangular support frame the adjacent connected through the pin board slot upper and lower plate inserted in the corresponding rectangle within the protective frame. The utility model provides a carrying robot, wherein, the top of the utility model is provided with a modularized detachable bracket, and corresponding brackets can be installed according to requirements for different height objects.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種搬運(yùn)機(jī)器人
本技術(shù)涉及運(yùn)輸機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)行業(yè)搬運(yùn)用機(jī)器人使用越來(lái)越多，對(duì)于模塊化產(chǎn)品的搬運(yùn)，一般將物品通過(guò)支架放置在搬運(yùn)機(jī)器人上，但是這樣需要設(shè)計(jì)專門的搬運(yùn)支架，為此有人想到在機(jī)器人頂部設(shè)置放置框放置物件，但是由于物件大小往往不一樣高度往往不一樣，因此適應(yīng)性往往不夠。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，其頂部設(shè)置有模塊化可拆裝支架，可根據(jù)需要安裝相應(yīng)的支架，以供不同高度物件使用，為達(dá)此目的，本技術(shù)提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、紅外感應(yīng)器、萬(wàn)向輪、車輪、矩形護(hù)框和插接板，所述機(jī)器人主體底部有一個(gè)萬(wàn)向輪和一對(duì)車輪，所述機(jī)器人主體內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪和車輪相連，所述機(jī)器人主體橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器，所述機(jī)器人主體上方有一組矩形護(hù)框，最下方矩形護(hù)框通過(guò)插接方式固定安裝在機(jī)器人主體上，所述矩形護(hù)框的四個(gè)側(cè)面的上方和底端均有插槽，相鄰的矩形護(hù)框之間插槽互相對(duì)應(yīng)，相鄰的矩形護(hù)框之間通過(guò)插接板相連，所述插接板上端和下端插裝在對(duì)應(yīng)的矩形護(hù)框的插槽內(nèi)。本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人主體前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)感應(yīng)器安裝槽，所述感應(yīng)器安裝槽內(nèi)安裝有紅外感應(yīng)器，為了防止機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中碰到其他物件，可在其四個(gè)面設(shè)置紅外感應(yīng)器。本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)器安裝槽的槽深高于紅外感應(yīng)器高度，考慮實(shí)際工作中可能會(huì)機(jī)器人并排放置，因此槽深最好高于紅外感應(yīng)器高度。本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人主體底部有一個(gè)地面感應(yīng)器，為了防止地面有東西影響移動(dòng)可設(shè)置地面感應(yīng)器。本技術(shù)一種搬運(yùn)機(jī)器人，其頂部設(shè)置有矩形護(hù)框，矩形護(hù)框采用模塊化設(shè)計(jì)，矩形護(hù)框的上下方均有插槽，可通過(guò)插接板進(jìn)行插裝連接，從而可以根據(jù)貨物需要設(shè)置相應(yīng)高度的護(hù)欄，以防止運(yùn)輸過(guò)程中物品掉落。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)一種示意圖；圖2為本技術(shù)另一種示意圖；圖示說(shuō)明:1、機(jī)器人主體；2、感應(yīng)器安裝槽；3、紅外感應(yīng)器；4、萬(wàn)向輪；5、車輪；6、地面感應(yīng)器；7、矩形護(hù)框；7-1、插槽；8、插接板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述：本技術(shù)提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，其頂部設(shè)置有模塊化可拆裝支架，可根據(jù)需要安裝相應(yīng)的支架，以供不同高度物件使用。作為本技術(shù)一種實(shí)施例，本技術(shù)提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、紅外感應(yīng)器3、萬(wàn)向輪4、車輪5、矩形護(hù)框7和插接板8，所述機(jī)器人主體1底部有一個(gè)萬(wàn)向輪4和一對(duì)車輪5，所述機(jī)器人主體1內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪4和車輪5相連，所述機(jī)器人主體1橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體1前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器3，所述機(jī)器人主體1上方有一組矩形護(hù)框7，最下方矩形護(hù)框7通過(guò)插接方式固定安裝在機(jī)器人主體1上，所述矩形護(hù)框7的四個(gè)側(cè)面的上方和底端均有插槽7-1，相鄰的矩形護(hù)框7之間插槽7-1互相對(duì)應(yīng)，相鄰的矩形護(hù)框7之間通過(guò)插接板8相連，所述插接板8上端和下端插裝在對(duì)應(yīng)的矩形護(hù)框7的插槽7-1內(nèi)。作為本技術(shù)一種具體實(shí)施例，本技術(shù)提供如圖1-2所示的一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、紅外感應(yīng)器3、萬(wàn)向輪4、車輪5、矩形護(hù)框7和插接板8，所述機(jī)器人主體1底部有一個(gè)萬(wàn)向輪4和一對(duì)車輪5，所述機(jī)器人主體1內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述機(jī)器人主體1底部有一個(gè)地面感應(yīng)器6，為了防止地面有東西影響移動(dòng)可設(shè)置地面感應(yīng)器，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪4和車輪5相連，所述機(jī)器人主體1橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體1前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器3，所述機(jī)器人主體1上方有一組矩形護(hù)框7，最下方矩形護(hù)框7通過(guò)插接方式固定安裝在機(jī)器人主體1上，所述矩形護(hù)框7的四個(gè)側(cè)面的上方和底端均有插槽7-1，相鄰的矩形護(hù)框7之間插槽7-1互相對(duì)應(yīng)，相鄰的矩形護(hù)框7之間通過(guò)插接板8相連，所述插接板8上端和下端插裝在對(duì)應(yīng)的矩形護(hù)框7的插槽7-1內(nèi)，所述機(jī)器人主體1前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)感應(yīng)器安裝槽2，所述感應(yīng)器安裝槽2內(nèi)安裝有紅外感應(yīng)器3，為了防止機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中碰到其他物件，可在其四個(gè)面設(shè)置紅外感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝槽2的槽深高于紅外感應(yīng)器3高度，考慮實(shí)際工作中可能會(huì)機(jī)器人并排放置，因此槽深最好高于紅外感應(yīng)器高度。以上所述，僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本技術(shù)作任何其他形式的限制，而依據(jù)本技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本技術(shù)所要求保護(hù)的范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體（1）、紅外感應(yīng)器（3）、萬(wàn)向輪（4）、車輪（5）、矩形護(hù)框（7）和插接板（8），所述機(jī)器人主體（1）底部有一個(gè)萬(wàn)向輪（4）和一對(duì)車輪（5），所述機(jī)器人主體（1）內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪（4）和車輪（5）相連，其特征在于：所述機(jī)器人主體（1）橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體（1）前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器（3），所述機(jī)器人主體（1）上方有一組矩形護(hù)框（7），最下方矩形護(hù)框（7）通過(guò)插接方式固定安裝在機(jī)器人主體（1）上，所述矩形護(hù)框（7）的四個(gè)側(cè)面的上方和底端均有插槽（7?1），相鄰的矩形護(hù)框（7）之間插槽（7?1）互相對(duì)應(yīng)，相鄰的矩形護(hù)框（7）之間通過(guò)插接板（8）相連，所述插接板（8）上端和下端插裝在對(duì)應(yīng)的矩形護(hù)框（7）的插槽（7?1）內(nèi)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體（1）、紅外感應(yīng)器（3）、萬(wàn)向輪（4）、車輪（5）、矩形護(hù)框（7）和插接板（8），所述機(jī)器人主體（1）底部有一個(gè)萬(wàn)向輪（4）和一對(duì)車輪（5），所述機(jī)器人主體（1）內(nèi)有電源、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源與電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相與萬(wàn)向輪（4）和車輪（5）相連，其特征在于：所述機(jī)器人主體（1）橫向截面為矩形，所述機(jī)器人主體（1）前后左右四個(gè)側(cè)面各有1個(gè)或者一對(duì)紅外感應(yīng)器（3），所述機(jī)器人主體（1）上方有一組矩形護(hù)框（7），最下方矩形護(hù)框（7）通過(guò)插接方式固定安裝在機(jī)器人主體（1）上，所述矩形護(hù)框（7）的四個(gè)側(cè)面的上方和...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉娟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇洛堯智慧通信科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇,32