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本發明提供機器人、控制裝置以及機器人系統，能夠抑制臂變粗，能夠迅速地進行機器人的控制，能夠使控制裝置小型化。機器人具備n個臂、分別驅動上述n個臂的n個驅動部、分別檢測上述n個臂的位置的n個位置檢測部以及L條信號線，由上述n個位置檢測部檢測出...
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