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一種復(fù)合式機(jī)械手，該機(jī)械手由真空部分和機(jī)械部分相結(jié)合，主要由吸盤安裝支架、氣動手指末端執(zhí)行件、四只吸盤及氣動手指等組成；所述的復(fù)合式機(jī)械手真空部分由吸盤安裝支架和四只吸盤組成；所述的復(fù)合式機(jī)械手機(jī)械部分包括氣動手指和氣動手指末端執(zhí)行件；所述...該專利屬于邢筱丹所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過邢筱丹授權(quán)不得商用。