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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于機(jī)器人的安全輸出方法以及機(jī)器人。所述方法包括：根據(jù)獲取用戶多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)中的應(yīng)用啟動(dòng)指令，獲取待啟動(dòng)的應(yīng)用所對(duì)應(yīng)的輸出動(dòng)作設(shè)置；針對(duì)所述輸出動(dòng)作設(shè)置獲取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；在判斷所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足所述輸出動(dòng)作設(shè)置時(shí)，啟...該專利屬于北京光年無(wú)限科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)北京光年無(wú)限科技有限公司授權(quán)不得商用。