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本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610123878.3。本發(fā)明涉及一種自動化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門配件的自動化搬運設(shè)備。柔性夾持型機械手本體機構(gòu)，包括：支架、用于實現(xiàn)搬運功能的自適應(yīng)機械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適...該專利屬于溫州市科泓機器人科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過溫州市科泓機器人科技有限公司授權(quán)不得商用。