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本發明公開了一種可變扭力的轉動關節。包含力矩調節臂(1)，力矩調節孔(2)，轉動關節轉子(3)，轉動關節定子(4)，直線推進器固定端(5)，直線推進器轉動端(6)，直線推進器(7)，直線推進器推桿(8)。直線推進器推桿(8)在直線推進器(7...
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