可變扭力的轉動關節制造技術
Variable torque rotating joint
The invention discloses a rotating joint with variable torsion force. Contains the torque adjusting arm (1), (2), a torque adjusting hole rotating joint rotor (3), (4), rotary joint stator linear thruster fixed end (5), line (6), the propeller end line (7), linear thruster propeller push rod (8). The linear pusher (8) extends out under the action of the linear thruster (7), and the push torque adjusting arm (1) rotates about the rotation of the joint stator (4), and the external output torque. Because the outer end of the push rod (8) can be hinged with a torque adjusting hole (2) by changing the torque arm, the torque of the rotating joint can be changed.
【技術實現步驟摘要】
可變扭力的轉動關節
本專利技術涉及一種轉動關節，特別是一種可變扭力的轉動關節。
技術介紹
機器人在不同的場合需要輸出不同大小的力，目前解決的方法就是根據預設的速度、力來確定相應電機的功率，不同的場合用不同的電機。但是這樣會造成根據不同的電機生產不同的附件，如安裝電機的安裝座等，這樣就使得機器人零件的生產難以標準化，每一個型號的轉動關節都不完全一樣，各個零件不能通用，每個型號的零件的批量都不是很大，很難攤薄成本。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種可變扭力的轉動關節，該可變扭力的轉動關節可以很方便地改變機器人輸出力矩的大小，進而實現機器人轉動關節的大批量生產，降低成本，提高效率。為了實現上述專利技術目的，本專利技術可變扭力的轉動關節，包含力矩調節臂1，力矩調節孔2，轉動關節轉子3，轉動關節定子4，直線推進器固定端5，直線推進器轉動端6，直線推進器7，直線推進器推桿8。 力矩調節臂1上有若干個力矩調節孔2，力矩調節臂1與轉動關節轉子3固定連接，轉動關節定子4與直線推進器固定端5固定連接，直線推進器轉動端6與直線推進器7固定相連，直線推進器推桿8的外端與某個力矩調節孔2鉸接。直線推進器推桿8在直線推進器7的作用下伸出，推動力矩調節臂1繞轉動關節定子4轉動，對外輸出力矩。因為可以通過改變直線推進器推桿8的外端與某個力矩調節孔2鉸接，也就是改變力臂，使轉動關節的扭力得到改變。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步詳細的說明。圖1是本專利技術可變扭力的轉動關節的結構示意圖。具體實施方式圖1所示，本專利技術可變扭力的轉動關節的結構示意圖。包...
【技術保護點】
可變扭力的轉動關節，其特征在于：包含力矩調節臂(1)，力矩調節孔(2)，轉動關節轉子(3)，轉動關節定子(4)，直線推進器固定端(5)，直線推進器轉動端(6)，直線推進器(7)，直線推進器推桿(8)。
【技術特征摘要】
1.可變扭力的轉動關節，其特征在于：包含力矩調節臂(1)，力矩調節孔(2)，轉動關節轉子(3)，轉動關節定子(4)，直線推進器固定端(5)，直線推進器轉動端(6)，直線推進器(7)，直線推進器推桿(8)。2.根據權利要求1所述的可變扭力的轉動關節，其特征在于：力矩調節臂(1)上有若干個力矩調節孔(2)，力...
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