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本發明涉及一種桌面級機械臂底座連接裝置，包括支板、底座電機聯軸器、推力軸承、底環、底板、步進電機及頂絲，支板設置在底座電機聯軸器上與其對應連接，推力軸承與底座電機聯軸器過盈連接，步進電機的電機軸穿過底座電機聯軸器，并經設置在底座電機聯軸器凸...
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