一種桌面級機械臂底座連接裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種桌面級機械臂底座連接裝置，包括支板、底座電機聯軸器、推力軸承、底環、底板、步進電機及頂絲，支板設置在底座電機聯軸器上與其對應連接，推力軸承與底座電機聯軸器過盈連接，步進電機的電機軸穿過底座電機聯軸器，并經設置在底座電機聯軸器凸緣旁側的頂絲固定鎖死，底環及底板設置在推力軸承及步進電機之間。與現有技術相比，本發明專利技術具有簡化結構，降低零件的加工難度和安裝難度等優點。

Desktop type mechanical arm base connecting device

The invention relates to a desktop manipulator base connecting device comprises a supporting plate, a motor coupling, thrust bearing, bottom ring, bottom plate, step motor and screw, supporting plate is arranged on the base and connected to the corresponding motor coupling, thrust bearing and the base motor coupling interference connection, the motor shaft through the motor coupling the stepper motor, and the motor is arranged on the top side of the base wire coupling flange fixed lock bottom ring and the bottom plate is arranged on the thrust bearing and stepper motor between. Compared with the prior art, the invention has the advantages of simplified structure, reduced processing difficulty of parts and difficult installation, etc..

【技術實現步驟摘要】
一種桌面級機械臂底座連接裝置
本專利技術涉及一種連接裝置，尤其是涉及一種桌面級機械臂底座連接裝置。
技術介紹
桌面級機械臂底座結構決定著機械臂整機的運行效果，旋轉平臺和底座的配合情況對桌面級機械臂的穩定性和機器的裝配難易程度有非常重要的影響。目前現有的桌面級機械臂或者機器人底座與支板的結構都較為復雜，加工工序繁多且不易裝配，尤其是底座上的底板、軸承、支板和底座電機間的連接配合尤為繁瑣?，F有的連接方式一般分為三種。第一種是采用推力軸承上下配合底板與支板的結構，在底板上銑出圓形軸承座，以給軸承座定位，再用螺絲將圓形的軸承座與底板固定，推力軸承的下止推片和軸承座采用過盈配合的方法固定在軸承座上；同時在支板安裝電機的位置下面還要為軸承的上止推片銑出配合槽，使推力軸承的上面與支板過盈配合固定，然后用一個聯軸器將固定在支板上方電機的電機軸連接到底板上固定鎖緊。第二種就是采用深溝球軸承和墊筒來連接底板和支板，通過裝在深溝球軸承的墊筒，用兩塊圓板來固定軸承，然后用電機輸出軸依次通過底板、下圓板、軸承、墊筒、上圓板、支板將其連接固定。第三種情況是采用電機固定在支板上，然后用聯軸器直接電機的輸出軸固定在底板上的方法。前兩種結構不僅加工麻煩，而且裝配困難，不易拆卸，加工成本也很高；第三種方法雖然安裝簡單，但是穩定性低，且會影響旋轉平臺的流暢性和運動精度，同時會縮短電機的使用壽命。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種簡化結構，降低零件的加工難度和安裝難度的桌面級機械臂底座連接裝置。本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：一種桌面級機械臂底座連接裝置，包括支板、底座電機聯軸器、推力軸承、底環、底板、步進電機及頂絲，所述的支板設置在底座電機聯軸器上與其對應連接，所述的推力軸承與底座電機聯軸器過盈連接，所述的步進電機的電機軸穿過底座電機聯軸器，并經設置在底座電機聯軸器凸緣旁側的頂絲固定鎖死，所述的底環及底板設置在推力軸承及步進電機之間。所述的底座電機聯軸器為法蘭盤結構，中心設有直徑與步進電機的電機軸直徑相同的通孔，底座電機聯軸器的上圓周均布有螺紋孔。所述的支板的中心設有與底座電機聯軸器中心孔直徑相同且同軸心的通孔，支板上設有與底座電機聯軸器的螺紋孔相匹配的定位孔，利用螺絲穿過定位孔及螺紋孔將底部聯軸器和支板連接固定。所述的底座電機聯軸器的外圓與推力軸承的上止推片的內圓采用過盈配合，對推力軸承的上止推片進行水平定位。所述的底座電機聯軸器的凸緣旁側有安裝頂絲的螺紋孔，用頂絲將電機軸固定鎖死，這樣用底部聯軸器就實現了與底部電機軸、推力軸承的上止推片和支板的連接和固定。所述的底板中間有圓孔固定步進電機的凸起部分，底板對應步進電機螺絲孔的位置設有定位孔。所述的底環上均布與底板定位孔相同位置和規格的定位孔。所述的底環的外圓與推力軸承的下止推片的內圓采用過盈配合。所述的底環、底板和步進電機經螺絲固定連接，底環對推力軸承下止推片也實現了水平定位，所以底環在這一部分完成了三個零件的連接和定位。與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：1、采用在推力軸承內內嵌底環來固定推力軸承，并連接底板和底部電機的方法，無需在底板上開圓槽來固定推力軸承，簡化了結構，降低了零件的加工難度和安裝難度。2、采用法蘭盤式底部電機聯軸器來同時固定支板、推力軸承和電機軸，一個零件實現多種功能，安裝簡單省時，配合效果緊密，結構緊湊省空間，底座平臺旋轉穩定流暢。3、本裝置的底板和支板都采用板材制作，只需按設計尺寸激光切割即可，無需鈑金折彎或者銑削圓槽，材料易選，加工工藝簡單。4、本裝置結構易拆卸，方便零件的互換更替，簡單實用，配合效果好，機器運行流暢。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖中，1-支板、2-底座電機聯軸器、3-推力軸承、4-底環、5-底板、6-步進電機、7-頂絲。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本專利技術，但不以任何形式限制本專利技術。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本專利技術的保護范圍。實施例一種桌面級機械臂底座連接裝置，其結構如圖1所示，包括支板1、底座電機聯軸器2、推力軸承3、底環4、底板5、步進電機6及頂絲7。其中底部電機聯軸器2采用法蘭盤結構，底部電機聯軸器2的中心為直徑與步進電機6的電機軸直徑相同的通孔，以使步進電機6的D形軸穿過，法蘭盤上圓周均布四個螺紋孔，對應的支板1圓周均布四個定位孔，支板1的中心孔與底座電機聯軸器2的中心孔直徑相同且同軸心，且法蘭盤的外圓與推力軸承3的上止推片的內圓采用過盈配合，實現對推力軸承3上止推片的水平定位，用四個螺絲將底部聯軸器2和支板1連接固定，步進電機6的電機軸穿進聯軸器電機孔，在聯軸器的凸緣旁側有安裝頂絲7的螺紋孔，用頂絲7將電機軸的D型軸固定鎖死，這樣用底部聯軸器2就實現了與步進電機6的電機軸、推力軸承3的上止推片和支板1的連接和固定。底板5中間有圓孔可固定步進電機6的凸起部分，而且底板5對應步進電機螺絲孔的位置有四個定位孔，底環4的環上均布四個與底板定位孔相同位置和規格的定位孔，且底環4的外圓跟推力軸承3的下止推片內圓采用過盈配合，用螺絲將底環4、底板5和步進電機6的機身連接固定的同時，底環4對推力軸承3下止推片也實現了水平定位，所以底環在這一部分完成了三個零件的連接和定位。本專利技術的結構主要部件就是底部電機聯軸器2和底環4，底部電機聯軸器2連接并固定步進電機6的電機軸和支板1，同時以聯軸器的法蘭盤外圓來固定推力軸承3的上止推片，底環4連接并固定底板5和步進電機6的機身，同時對推力軸承3的下止推片進行水平定位，推力軸承3的滾動體在推力軸承上、下止推片見作為支持旋轉平臺旋轉的載體，步進電機6的電機軸作為連接底座和旋轉平臺的主要部件和旋轉動作的動力來源。機械臂工作時，底部步進電機6機身固定在地板上保持不動，當有轉矩輸出時，固定在支板上的底部電機聯軸器2在電機軸的扭轉下，帶動支板1轉動，推力軸承3作為滾動體輔助以支板1為主體的旋轉平臺旋轉，并作為旋轉平臺的承重載體。以上對本專利技術的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本專利技術并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本專利技術的實質內容。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種桌面級機械臂底座連接裝置，其特征在于，該裝置包括支板、底座電機聯軸器、推力軸承、底環、底板、步進電機及頂絲，所述的支板設置在底座電機聯軸器上與其對應連接，所述的推力軸承與底座電機聯軸器過盈連接，所述的步進電機的電機軸穿過底座電機聯軸器，并經設置在底座電機聯軸器凸緣旁側的頂絲固定鎖死，所述的底環及底板設置在推力軸承及步進電機之間。

【技術特征摘要】
1.一種桌面級機械臂底座連接裝置，其特征在于，該裝置包括支板、底座電機聯軸器、推力軸承、底環、底板、步進電機及頂絲，所述的支板設置在底座電機聯軸器上與其對應連接，所述的推力軸承與底座電機聯軸器過盈連接，所述的步進電機的電機軸穿過底座電機聯軸器，并經設置在底座電機聯軸器凸緣旁側的頂絲固定鎖死，所述的底環及底板設置在推力軸承及步進電機之間。2.根據權利要求1所述的一種桌面級機械臂底座連接裝置，其特征在于，所述的底座電機聯軸器為法蘭盤結構，中心設有直徑與步進電機的電機軸直徑相同的通孔，底座電機聯軸器的上圓周均布有螺紋孔。3.根據權利要求2所述的一種桌面級機械臂底座連接裝置，其特征在于，所述的支板的中心設有與底座電機聯軸器中心孔直徑相同且同軸心的通孔，支板上設有與底座電機聯軸器的螺紋孔相匹配的定位孔，利用螺絲穿過定位孔及螺紋孔將底部聯軸器和支板連接固定。4.根據權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳志瀾，許豪杰，穆鑫，樓紀國，張迪，
申請(專利權)人：上海建橋學院，
類型：發明
國別省市：上海,31