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本發明公開了一種采用分布式混合動力的變體高效小型垂直起降無人機，具有垂直起降和高效巡航兩種飛行模態，在垂直起降模態為十字多旋翼布局，在高效巡航模態為大展弦比正常式固定翼布局。本發明采用分布式混合動力系統以及后機身變體機構，依托兩者可完成垂直...
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