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本發明公開了一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置，包括無人機本體、滅火彈和控制器，其特征在于：所述無人機本體的底部設有液壓缸和吊桿，所述液壓缸的伸縮桿下端設有方形安裝座，所述方形安裝座的四邊上設有安裝槽，所述安裝槽內鉸接設有直連桿，所述直連桿...
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