一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置，包括無人機本體、滅火彈和控制器，其特征在于：所述無人機本體的底部設(shè)有液壓缸和吊桿，所述液壓缸的伸縮桿下端設(shè)有方形安裝座，所述方形安裝座的四邊上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)鉸接設(shè)有直連桿，所述直連桿的下端鉸接設(shè)有彎折連桿，所述彎折連桿折彎處與吊桿鉸接，所述滅火彈由彎折連桿抓取，本發(fā)明專利技術(shù)通過無人機的高機動性，方便對火災(zāi)現(xiàn)場進行滅火，滅火彈采用干冰，比水更加輕便，滅火效果更好，對于有電的場所，干冰更加合適，滅火效果更加好。

A fire drone fire extinguishing bomb grab unloading device

The invention discloses a fire extinguishing UAV grab unloading bomb device, including UAV body, fire extinguisher and controller, which is characterized in that the UAV body is arranged at the bottom of the hydraulic cylinder and the lower end of the telescopic boom, the hydraulic cylinder is provided with a square mounting seat, the seat of the four square installation is provided with a mounting groove, the mounting groove is hinged with a straight connecting rod, the lower end of the connecting rod is hinged with a straight rod bending, the bending rod bending and the hinge, the fire extinguishing bomb by bending rod grab, the invention by high maneuverability of the UAV, convenient to the scene of the fire extinguisher. Fire extinguishing bomb using dry ice, more portable than water, fire extinguishing effect is better, for electric places, dry ice is more appropriate, more good fire extinguishing effect.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置
本專利技術(shù)涉及消防無人機技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置。
技術(shù)介紹
目前發(fā)生火災(zāi)時都是出動消防車進行救火，但消防車救火的局限性很大，例如樓房的高層起火，而云梯和消防水槍噴水的高度都有限，會出現(xiàn)無法救援的情況，造成重大的財產(chǎn)損失和人員傷亡，如果消防員進入到樓房內(nèi)進行救人或救火，則會危及消防員的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城區(qū)，巷道狹窄，交通堵塞，經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)生火災(zāi)時消防車進不去，無法及時抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場的情況，還有樹林等道路不便的地方發(fā)生火災(zāi)，不好去滅火救援。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供以下的技術(shù)方案：一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置，包括無人機本體、滅火彈、抓取裝置和控制器，所述無人機本體的底部設(shè)有液壓缸和吊桿，所述抓取裝置包括方形安裝座、直連桿和彎折連桿，所述液壓缸的伸縮桿下端設(shè)有方形安裝座，所述方形安裝座的四邊上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)鉸接設(shè)有直連桿，所述直連桿的下端鉸接設(shè)有彎折連桿，所述彎折連桿折彎處與吊桿鉸接，所述滅火彈由彎折連桿抓取。優(yōu)選的，所述彎折連桿上設(shè)有卡物塊。優(yōu)選的，所述滅火彈內(nèi)填充有固態(tài)干冰。優(yōu)選的，所述無人機本體內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器與液壓缸電性連接。采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)的一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置，無人機飛到火災(zāi)現(xiàn)場，在高空將滅火彈投射到火中，滅火彈中的干冰爆出，將區(qū)域內(nèi)的大火撲滅，當(dāng)在火災(zāi)上空時，控制器控制液壓缸將方形安裝座往下推，把直連桿往下壓，從而將彎折連桿順著與吊桿的鉸接處向內(nèi)轉(zhuǎn)動一定角度，從而將滅火彈夾緊，當(dāng)需要投彈時，將液壓缸的伸縮桿往上，帶動方形安裝座往上移，從而讓彎折連桿往外移動，將滅火彈松開，在重力的作用下，掉落到火焰中，本專利技術(shù)可以適用于各種火災(zāi)現(xiàn)場，可以快速到達(dá)現(xiàn)場，干冰滅火彈比水更加輕，滅火效果更加有效。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是抓取裝置的俯視圖。其中，1-無人機本體，2-滅火彈，3-控制器，4-液壓缸，5-吊桿，6-伸縮桿，7-方形安裝座，8-安裝槽，9-直連桿，10-彎折連桿，11-卡物塊。具體實施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本專利技術(shù)的優(yōu)選實施方式。圖1-2出示本專利技術(shù)的具體實施方式：一種消防無人機的抓卸滅火彈2投彈裝置，包括無人機本體1、滅火彈2、抓取裝置和控制器3，所述無人機本體1的底部設(shè)有液壓缸4和吊桿5，所述抓取裝置包括方形安裝座7、直連桿9和彎折連桿10，所述液壓缸4的伸縮桿6下端設(shè)有方形安裝座7，所述方形安裝座7的四邊上設(shè)有安裝槽8，所述安裝槽8內(nèi)鉸接設(shè)有直連桿9，所述直連桿9的下端鉸接設(shè)有彎折連桿10，所述彎折連桿10折彎處與吊桿5鉸接，所述滅火彈2由彎折連桿10抓取。本實施例中，所述彎折連桿10上設(shè)有卡物塊11，方便將滅火彈2抓的更牢。本實施例中，所述滅火彈2內(nèi)填充有固態(tài)干冰，讓滅火彈2更加輕便，滅火效果更好。本實施例中，所述無人機本體1內(nèi)設(shè)置有控制器3，所述控制器3與液壓缸4電性連接。基于上述：本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)的一種消防無人機的抓卸滅火彈2投彈裝置，無人機飛到火災(zāi)現(xiàn)場，在高空將滅火彈2投射到火中，滅火彈2中的干冰爆出，將區(qū)域內(nèi)的大火撲滅，當(dāng)在火災(zāi)上空時，控制器3控制液壓缸4將方形安裝座7往下推，把直連桿9往下壓，從而將彎折連桿10順著與吊桿5的鉸接處向內(nèi)轉(zhuǎn)動一定角度，從而將滅火彈2夾緊，當(dāng)需要投彈時，將液壓缸4的伸縮桿6往上，帶動方形安裝座7往上移，從而讓彎折連桿10往外移動，將滅火彈2松開，在重力的作用下，掉落到火焰中，本專利技術(shù)可以適用于各種火災(zāi)現(xiàn)場，可以快速到達(dá)現(xiàn)場，干冰滅火彈2比水更加輕，滅火效果更加有效。以上所述的僅是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本專利技術(shù)的保護范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置，包括無人機本體、滅火彈、抓取裝置和控制器，其特征在于：所述無人機本體的底部設(shè)有液壓缸和吊桿，所述抓取裝置包括方形安裝座、直連桿和彎折連桿，所述液壓缸的伸縮桿下端設(shè)有方形安裝座，所述方形安裝座的四邊上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)鉸接設(shè)有直連桿，所述直連桿的下端鉸接設(shè)有彎折連桿，所述彎折連桿折彎處與吊桿鉸接，所述滅火彈由彎折連桿抓取。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種消防無人機的抓卸滅火彈投彈裝置，包括無人機本體、滅火彈、抓取裝置和控制器，其特征在于：所述無人機本體的底部設(shè)有液壓缸和吊桿，所述抓取裝置包括方形安裝座、直連桿和彎折連桿，所述液壓缸的伸縮桿下端設(shè)有方形安裝座，所述方形安裝座的四邊上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)鉸接設(shè)有直連桿，所述直連桿的下端鉸接設(shè)有彎折連桿，所述彎折連桿折彎處與吊桿鉸接，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王會恩，臧楠，王啟源，
申請(專利權(quán))人：蕪湖元一航空科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34