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本發(fā)明提供的槍頭填裝設(shè)備，包括：底座、機架、機械手、導管、填裝臺、第一絲桿、第二絲桿和控制器，所述機架設(shè)置在所述底座上，所述機械手和所述導管均設(shè)置在所述機架的上端，所述導管沿豎直方向設(shè)置，所述機械手設(shè)有掃描裝置，用于識別槍頭位置；所述第一絲...該專利屬于深圳市云科為科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過深圳市云科為科技有限公司授權(quán)不得商用。