槍頭填裝設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供的槍頭填裝設(shè)備，包括：底座、機架、機械手、導(dǎo)管、填裝臺、第一絲桿、第二絲桿和控制器，所述機架設(shè)置在所述底座上，所述機械手和所述導(dǎo)管均設(shè)置在所述機架的上端，所述導(dǎo)管沿豎直方向設(shè)置，所述機械手設(shè)有掃描裝置，用于識別槍頭位置；所述第一絲桿和所述第二絲桿均設(shè)置在所述底座上，所述第一絲桿沿X方向設(shè)置，所述第二絲桿沿Y方向設(shè)置，且所述第一絲桿以能夠沿Y方向滑動的方式與所述底座連接，所述第二絲桿以能夠沿X方向滑動的方式與所述底座連接，所述填裝臺位于所述導(dǎo)管的下方，并分別與所述第一絲桿和所述第二絲桿螺紋連接。本發(fā)明專利技術(shù)提供的槍頭填裝設(shè)備，能夠自動向槍頭盒填裝槍頭，節(jié)約人力成本，提高填裝效率。

Gun head filling equipment

The gun head filling device provided by the invention comprises a base, a frame, a manipulator, catheter, Taiwan, the first filling screw, second screw rod and a controller, wherein the frame is arranged on the base, the manipulator and the catheter are arranged at the upper end of the frame, the guide tube set along the vertical direction, the manipulator is provided with a scanning device used to identify the gun head position; the first screw and the second screw rod are arranged on the base, the first wire rod along the X direction is set, the second wire rod along the Y direction, and the first wire rod in order to be along the Y direction sliding way is connected with the base, the second wire rod to slide along the X direction of the connection with the base, the filling station is located in the bottom of the tube, and are respectively connected with the first screw and the second screw threads. Answer. The gun head filling device provided by the invention can automatically fill the gun head with a gun head box, thereby saving labor cost and improving the filling efficiency.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
槍頭填裝設(shè)備
本專利技術(shù)涉及移液槍，特別涉及一種槍頭填裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
大部分科學(xué)研究醫(yī)療檢測加液移液都需要用到移液槍，使用移液器需要消耗大量一次性的槍頭。如今市場使用的槍頭大部分為袋裝的散裝槍頭，成本低，但是使用前，需要將這些散裝槍頭裝入槍頭盒，槍頭盒上設(shè)有多個與槍頭對應(yīng)的槍頭孔，采用人工裝填的方式，浪費了科研人員或醫(yī)療人員大量的寶貴時間和精力。因此本裝置通過機械方式自動裝卸吸頭節(jié)省寶貴的時間和精力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本專利技術(shù)提供一種槍頭填裝設(shè)備，能夠自動向槍頭盒填裝槍頭，節(jié)約人力成本，提高填裝效率。本專利技術(shù)提供的槍頭填裝設(shè)備，包括：底座、機架、機械手、導(dǎo)管、填裝臺、第一絲桿、第二絲桿和控制器，所述填裝臺上用于設(shè)置槍頭盒，所述機架設(shè)置在所述底座上，所述機械手和所述導(dǎo)管均設(shè)置在所述機架的上端，所述導(dǎo)管沿豎直方向設(shè)置，所述機械手設(shè)有掃描裝置，用于識別槍頭位置；所述第一絲桿和所述第二絲桿均設(shè)置在所述底座上，所述第一絲桿沿X方向設(shè)置，所述第二絲桿沿Y方向設(shè)置，且所述第一絲桿以能夠沿Y方向滑動的方式與所述底座連接，并設(shè)有第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述第一絲桿自轉(zhuǎn)，所述第二絲桿以能夠沿X方向滑動的方式與所述底座連接，并設(shè)有第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述第二絲桿自轉(zhuǎn)，所述填裝臺位于所述導(dǎo)管的下方，并分別與所述第一絲桿和所述第二絲桿螺紋連接；所述控制器分別與所述機械手、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置控制連接，用于調(diào)節(jié)填裝臺的位置，使得導(dǎo)管的出口依次對準(zhǔn)槍頭盒上不同的槍頭孔。根據(jù)本專利技術(shù)提供的一實施方式，還包括漏斗，所述漏斗的入口朝上設(shè)置，出口與所述導(dǎo)管的入口連通。根據(jù)本專利技術(shù)提供的一實施方式，還包括錐筒狀的調(diào)節(jié)嘴，所述調(diào)節(jié)嘴的大端以可拆卸的方式與所述導(dǎo)管的出口連通。根據(jù)本專利技術(shù)提供的一實施方式，還包括用于放置散裝槍頭的散料盒，所述散料盒設(shè)置在所述機架上。根據(jù)本專利技術(shù)提供的一實施方式，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機。根據(jù)本專利技術(shù)提供的一實施方式，還包括設(shè)置在機架上的振動臺，所述振動臺設(shè)有震動電機，所述散料盒設(shè)置在所述振動臺上。根據(jù)本專利技術(shù)提供的一實施方式，所述機械手包括機械臂和機械爪，所述機械爪能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機械臂上。根據(jù)本專利技術(shù)提供的一實施方式，所述散料盒的底部設(shè)有多個溝槽，所述溝槽的寬度大于槍頭小端的直徑，且小于槍頭大端的直徑。本專利技術(shù)提供的槍頭填裝設(shè)備的工作原理如下：底座上設(shè)有填裝臺，填裝臺上方設(shè)有導(dǎo)管，工作時，將槍頭盒設(shè)置在填裝臺上；機械手通過掃描裝置識別槍頭后，抓取槍頭，并投放到導(dǎo)管中，槍頭沿導(dǎo)管下落，進入填裝臺。為了使槍頭落入槍頭盒的槍頭孔中，填裝臺分別與第一絲桿和第二絲桿螺紋連接，從而組成兩組絲桿滑塊機構(gòu)，第一絲桿沿X軸設(shè)置，第二絲桿沿Y軸設(shè)置，且第一絲桿能夠相對底座沿Y軸滑動，第二絲桿能夠沿X軸滑動，當(dāng)?shù)谝唤z桿和第二絲桿分別自轉(zhuǎn)時，填裝臺在第一絲桿的作用下沿X方向移動，在第二絲桿的作用下沿Y方向移動，從而調(diào)節(jié)填裝臺在底座上的平面坐標(biāo)位置，使得導(dǎo)管的出口正對需要裝入槍頭的槍頭孔，槍頭在重力的作用下，從導(dǎo)管的出口落入該槍頭孔，進行填裝，所述控制器分別與所述機械手、第一驅(qū)動裝置和第二裝置控制連接，用于調(diào)節(jié)填裝臺的位置，使得導(dǎo)管的出口依次對準(zhǔn)槍頭盒上不同的槍頭孔，最終槍頭盒的每個槍頭孔中都裝有槍頭。因此，本專利技術(shù)提供的槍頭填裝設(shè)備能夠自動向槍頭盒填裝槍頭，節(jié)約人力成本，提高了填裝效率。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。圖1為實施例一提供的槍頭填裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例一提供的槍頭填裝設(shè)備的底座的示意圖；圖3為實施例二提供的槍頭填裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實施例二中散料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明10底座20機架30機械手31機械臂32機械爪40導(dǎo)管41漏斗42調(diào)節(jié)嘴50填裝臺51第一絲桿52第二絲桿53第一驅(qū)動裝置54第二驅(qū)動裝置60掃描裝置70槍頭盒80振動臺81散料盒82溝槽具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)技術(shù)方案的實施例進行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本專利技術(shù)的保護范圍。需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本專利技術(shù)所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。實施例一參照圖1和圖2，本實施例提供的槍頭填裝設(shè)備，包括：底座10、機架20、機械手30、導(dǎo)管40、填裝臺50、第一絲桿51、第二絲桿52和控制器，所述填裝臺50上用于設(shè)置槍頭盒70，所述機架20設(shè)置在所述底座10上，所述機械手30和所述導(dǎo)管40均設(shè)置在所述機架20的上端，所述導(dǎo)管40沿豎直方向設(shè)置，所述機械手30設(shè)有掃描裝置60，用于識別槍頭位置；所述第一絲桿51和所述第二絲桿52均設(shè)置在所述底座10上，所述第一絲桿51沿X方向設(shè)置，所述第二絲桿52沿Y方向設(shè)置，且所述第一絲桿51以能夠沿Y方向滑動的方式與所述底座10連接，并設(shè)有第一驅(qū)動裝置53，用于驅(qū)動所述第一絲桿51自轉(zhuǎn)，所述第二絲桿52以能夠沿X方向滑動的方式與所述底座10連接，并設(shè)有第二驅(qū)動裝置54，用于驅(qū)動所述第二絲桿52自轉(zhuǎn)，所述填裝臺50位于所述導(dǎo)管40的下方，并分別與所述第一絲桿51和所述第二絲桿52螺紋連接；所述控制器分別與所述機械手30、第一驅(qū)動裝置53和第二驅(qū)動裝置54控制連接，用于調(diào)節(jié)填裝臺50的位置，使得導(dǎo)管40的出口依次對準(zhǔn)槍頭盒70上不同的槍頭孔。具體地，兩個驅(qū)動裝置均為電機，電機的輸出軸分別與對于的絲桿直接連接，填裝臺內(nèi)設(shè)有對于的螺母。底座10上設(shè)有填裝臺50，填裝臺50上方設(shè)有導(dǎo)管40，工作時，將槍頭盒70設(shè)置在填裝臺50上；機械手30通過掃描裝置60識別槍頭后，抓取槍頭，并投放到導(dǎo)管40中，槍頭沿導(dǎo)管40下落，進入填裝臺50。為了使槍頭落入槍頭盒70的槍頭孔中，填裝臺50分別與第一絲桿51和第二絲桿52螺紋連接，從而組成兩組絲桿滑塊機構(gòu)，第一絲桿51沿X軸設(shè)置，第二絲桿52沿Y軸設(shè)置，且第一絲桿51能夠相對底座10沿Y軸滑動，第二絲桿52能夠沿X軸滑動，當(dāng)?shù)谝唤z桿51和第二絲桿52分別自轉(zhuǎn)時，填裝臺50在第一絲桿51的作用下沿X方向移動，在第二絲桿52的作用下沿Y方向移動，從而調(diào)節(jié)填裝臺50在底座10上的平面坐標(biāo)位置，使得導(dǎo)管40的出口正對需要裝入槍頭的槍頭孔，槍頭在重力的作用下，從導(dǎo)管40的出口落入該槍頭孔，進行填裝，所述控制器分別與所述機械手30、第一驅(qū)動裝置53和第二驅(qū)動裝置54控制連接，用于調(diào)節(jié)填裝臺50的位置，使得導(dǎo)管40的出口依次對準(zhǔn)槍頭盒70上不同的槍頭孔，最終槍頭盒的每個槍頭孔中都裝有槍頭。因此，本實施例提供的槍頭填裝設(shè)備能夠自動向槍頭盒70填裝槍頭，節(jié)約人力成本，提高了填裝效率。具體地，還包括漏斗41，所述漏斗41的入口朝上設(shè)置，出口與所述導(dǎo)管40的入口連通。雖然機械手30具有操作精確的特點，但是，為了更加方便的使槍頭準(zhǔn)確的落入導(dǎo)管40，本實施例中，特別在導(dǎo)管40上方設(shè)置漏斗41。只要機械手30在漏斗41的上方進行投放，槍頭均能進入導(dǎo)管40，從本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
槍頭填裝設(shè)備，其特征在于，包括：底座(10)、機架(20)、機械手(30)、導(dǎo)管(40)、填裝臺(50)、第一絲桿(51)、第二絲桿(52)和控制器，所述填裝臺(50)上用于設(shè)置槍頭盒，所述機架(20)設(shè)置在所述底座(10)上，所述機械手(30)和所述導(dǎo)管(40)均設(shè)置在所述機架(20)的上端，所述導(dǎo)管(40)沿豎直方向設(shè)置，所述機械手(30)設(shè)有掃描裝置(60)，用于識別槍頭位置；所述第一絲桿(51)和所述第二絲桿(52)均設(shè)置在所述底座(10)上，所述第一絲桿(51)沿X方向設(shè)置，所述第二絲桿(52)沿Y方向設(shè)置，且所述第一絲桿(51)以能夠沿Y方向滑動的方式與所述底座(10)連接，并設(shè)有第一驅(qū)動裝置(53)，用于驅(qū)動所述第一絲桿(51)自轉(zhuǎn)，所述第二絲桿(52)以能夠沿X方向滑動的方式與所述底座(10)連接，并設(shè)有第二驅(qū)動裝置(54)，用于驅(qū)動所述第二絲桿(52)自轉(zhuǎn)，所述填裝臺(50)位于所述導(dǎo)管(40)的下方，并分別與所述第一絲桿(51)和所述第二絲桿(52)螺紋連接；所述控制器分別與所述機械手、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置控制連接，用于調(diào)節(jié)填裝臺(50)的位置，使得導(dǎo)管(40)的出口依次對準(zhǔn)槍頭盒上不同的槍頭孔。...

【技術(shù)特征摘要】
1.槍頭填裝設(shè)備，其特征在于，包括：底座(10)、機架(20)、機械手(30)、導(dǎo)管(40)、填裝臺(50)、第一絲桿(51)、第二絲桿(52)和控制器，所述填裝臺(50)上用于設(shè)置槍頭盒，所述機架(20)設(shè)置在所述底座(10)上，所述機械手(30)和所述導(dǎo)管(40)均設(shè)置在所述機架(20)的上端，所述導(dǎo)管(40)沿豎直方向設(shè)置，所述機械手(30)設(shè)有掃描裝置(60)，用于識別槍頭位置；所述第一絲桿(51)和所述第二絲桿(52)均設(shè)置在所述底座(10)上，所述第一絲桿(51)沿X方向設(shè)置，所述第二絲桿(52)沿Y方向設(shè)置，且所述第一絲桿(51)以能夠沿Y方向滑動的方式與所述底座(10)連接，并設(shè)有第一驅(qū)動裝置(53)，用于驅(qū)動所述第一絲桿(51)自轉(zhuǎn)，所述第二絲桿(52)以能夠沿X方向滑動的方式與所述底座(10)連接，并設(shè)有第二驅(qū)動裝置(54)，用于驅(qū)動所述第二絲桿(52)自轉(zhuǎn)，所述填裝臺(50)位于所述導(dǎo)管(40)的下方，并分別與所述第一絲桿(51)和所述第二絲桿(52)螺紋連接；所述控制器分別與所述機械手、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置控制連接，用于調(diào)節(jié)填裝臺(50)的位置，使得導(dǎo)管(40)的出口依次對準(zhǔn)槍頭盒上不同...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉勝平，
申請(專利權(quán))人：深圳市云科為科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：海南,46