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本發明從一種自主工作器具，尤其自主草坪修剪機出發，所述自主工作器具具有至少一個感測裝置(12)，所述感測裝置設置用于感測初始限定的臨時工作區域(14)，并且具有至少一個控制和/或調節單元(16)，所述控制和/或調節單元設置用于至少部分地測繪...
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