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一種周邊車輛識別系統識別周邊車輛的方法，該方法包括：基于主車和周邊車輛的路徑信息，生成車輛地圖，其顯示主車周邊的一個或多個車輛相對于主車當前位置的坐標；基于主車的當前位置和曲率半徑信息以及主車和周邊車輛的路徑信息，在車輛地圖上生成車道信息；...
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