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本實用新型提供一種焊接機器人。該焊接機器人包括：機體和設置在機體上的焊槍、處理器和光電檢測器；處理器分別與焊槍和光電檢測器連接；處理器用于根據光電檢測器的檢測信號控制機體和焊槍的運動。本實用新型提供的焊接機器人，通過在機體上設置光電檢測器，...
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