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一種工件取放裝置，包含一供料臺、一取料機構以及一第一換料機構，供料臺設置于一工具機之一側，供料臺可用以放置一工件，取料機構包含一線性位移單元以及一機械手臂，線性位移單元設置于供料臺并可供機械手臂于一第一、第二及第三軸向位移，第一軸向系朝供料...該專利屬于富豪機電股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過富豪機電股份有限公司授權不得商用。
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