工件取放裝置制造方法及圖紙

一種工件取放裝置，包含一供料臺、一取料機構(gòu)以及一第一換料機構(gòu)，供料臺設(shè)置于一工具機之一側(cè)，供料臺可用以放置一工件，取料機構(gòu)包含一線性位移單元以及一機械手臂，線性位移單元設(shè)置于供料臺并可供機械手臂于一第一、第二及第三軸向位移，第一軸向系朝供料臺兩側(cè)橫向延伸，第一換料機構(gòu)包含一滑軌單元以及一旋轉(zhuǎn)夾具，滑軌單元設(shè)置于供料臺，旋轉(zhuǎn)夾具可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于滑軌單元，滑軌單元可帶動旋轉(zhuǎn)夾具沿第一軸向于供料臺及工具機之間往復(fù)移動；其中，機械手臂可于供料臺以及旋轉(zhuǎn)夾具之間移動以取放工件。

Workpiece taking and releasing device

A workpiece fetching device, comprising a feeding table, a feeding mechanism and a first refueling mechanism, feeding table is arranged on one side of a machine tool, feeding table can be used to place a workpiece picking mechanism comprises a linear displacement unit and a mechanical arm, linear displacement unit is arranged on the feeding table and can be used in mechanical arm first, the second and three axial displacement, axial line extending toward the lateral sides of the first feeding table, the first refueling mechanism comprises a slide unit and a rotary clamp, slide unit is arranged on the feeding table, a rotary holder rotatably arranged on the slide rail unit, unit can be driven to rotate along the first axis between the fixture and machine tool feeding table reciprocating; the mechanical arm can be between the feeding table and move to take the workpiece rotating fixture.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
工件取放裝置
本技術(shù)是有關(guān)于一種供料裝置，特別是指一種工件取放裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的自動化CNC工具機是將一取料裝置設(shè)置在一工具機以及一供料臺上方，并利用該取料裝置于該工具機以及該供料臺之間進行自動取料及置料的工序，其中，該取料裝置的機械手臂可移動至該供料臺上方并下降夾取工件，再移動至該工具機，并經(jīng)由該工具機的一進料口將工件供給于該工具機的主軸夾持并進行后續(xù)加工作業(yè)，當加工結(jié)束后，該取料裝置的機械手臂移動至該工具機經(jīng)由該進料口將加工完成的工件夾起，并移至一儲料臺進行存放，借此完成整個加工作業(yè)的工序。然而，當該工具機為較大型的工具機(例如銑床)時，由于該工具機的高度較高，將一般的取料裝置安裝于該工具機的上方顯然較為麻煩，并且亦會對操作者帶來不便。再者，在上述的加工作業(yè)中，該取料裝置的機械手臂一次只能進行一個動作，換句話說，當該取料裝置的機械手臂將加工完成的工件自該工具機取走時，該工具機需等待一段時間，直到機械手臂將另一待加工工件供給于該工具機的主軸夾持，才能進行下一次加工作業(yè)，不只耗費時間，亦降低了該工具機的產(chǎn)能。因此，如何解決上述的問題，為本技術(shù)的技術(shù)人努力的目標。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于上述缺失，本技術(shù)的主要目的乃在于提供一種可設(shè)置于一工具機旁的工件取放裝置，該工件取放裝置自該工具機取走加工完成的工件后，能立即將一待加工工件進給于該工具機，提高了該工具機的產(chǎn)能。為實現(xiàn)上述目的，該工件取放裝置包含一供料臺、一取料機構(gòu)以及一第一換料機構(gòu)，該供料臺設(shè)置于一工具機的一側(cè)，該供料臺可用以放置一工件，該取料機構(gòu)包含一線性位移單元以及一機械手臂，該線性位移單元設(shè)置于該供料臺并可供該機械手臂于一第一、第二及第三軸向位移，該第一軸向朝該供料臺兩側(cè)橫向延伸，該第一換料機構(gòu)包含一滑軌單元以及一旋轉(zhuǎn)夾具，該滑軌單元設(shè)置于該供料臺，該旋轉(zhuǎn)夾具可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該滑軌單元，該滑軌單元可帶動該旋轉(zhuǎn)夾具沿該第一軸向于該供料臺及該工具機之間往復(fù)移動；其中，該機械手臂可于該供料臺以及該旋轉(zhuǎn)夾具之間移動以取放該工件。較佳地，該旋轉(zhuǎn)夾具包含一第三動力源以及一旋轉(zhuǎn)座，第三動力源設(shè)置于該滑軌單元，該旋轉(zhuǎn)座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第三動力源并可受該第三動力源驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)座的上下兩端各設(shè)有至少一夾具，該至少一夾具可用以夾持該工件。借此，該機械手臂可自該供料臺將一待加工的該工件夾至該旋轉(zhuǎn)夾具，并供設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座上端的該夾具夾取該工件，此時該滑軌單元即可帶動該旋轉(zhuǎn)夾具并移至該工具機，此時旋轉(zhuǎn)座下端之夾具即可將該工具機加工完成之該工件夾走，并且旋轉(zhuǎn)180度，再將待加工的該工件交與該工具機進行加工，因此不需等待該旋轉(zhuǎn)夾具退回該供料臺補充一待加工的該工件再送至該工具機的時間，大幅地提高該工具機的產(chǎn)能。附圖說明圖1為本技術(shù)第一較佳實施例的立體圖。圖2為本技術(shù)第一較佳實施例的俯視圖，顯示旋轉(zhuǎn)夾具位于第一位置的態(tài)樣。圖3為本技術(shù)第一較佳實施例的俯視圖，顯示旋轉(zhuǎn)夾具位于第二位置的態(tài)樣。圖4為本技術(shù)第二較佳實施例的俯視圖，顯示第二換料機構(gòu)與各組件的位置關(guān)系。圖5為本技術(shù)第二較佳實施例的局部立體圖，顯示升降機構(gòu)與第一、第二換料機構(gòu)的連接關(guān)系。圖6為本技術(shù)第二較佳實施例的局部立體圖，顯示升降機構(gòu)與第一、第二換料機構(gòu)的連接關(guān)系。圖7為本技術(shù)第二較佳實施例的使用狀態(tài)圖。圖8～11為本技術(shù)第二較佳實施例的操作狀態(tài)圖，顯示旋轉(zhuǎn)夾具沿第一軸向于供料臺及工具機之間往復(fù)移動并取放工件的態(tài)樣?！靖綀D標記說明】10工件取放裝置20供料臺30取料機構(gòu)40升降機構(gòu)50第一換料機構(gòu)90工具機21底座22平臺23支撐架體32線性位移單元35夾頭34機械手臂322第一滑軌座324第二滑軌座326第三滑軌座X第一軸向Y第二軸向Z第三軸向42立柱44滑動件46第一動力源52、52’滑軌單元54、54’旋轉(zhuǎn)夾具522、522’滑軌座524、524’第二動力源526、526’滑移件47傳動帶55、55’第三動力源56、56’旋轉(zhuǎn)座57、57’夾具P1第一位置P2第二位置26輸送模塊10’工件取放裝置60第二換料機構(gòu)92進料口94移動臺96固定具S1待加工工件S2加工完成品具體實施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本技術(shù)作進一步的詳細說明。請參考圖1～4，本技術(shù)第一較佳實施例所提供的工件取放裝置10包含一供料臺20、一取料機構(gòu)30、一升降機構(gòu)40以及一第一換料機構(gòu)50。供料臺20可設(shè)置于一工具機90的一側(cè)，供料臺20包含一底座21、一位于底座21頂面的平臺22以及一支撐架體23，平臺22可用以放置工件，支撐架體23環(huán)設(shè)于平臺22的外周緣。取料機構(gòu)30包含一線性位移單元32以及一機械手臂34，線性位移單元32由一第一滑軌座322、一第二滑軌座324以及一第三滑軌座326所構(gòu)成，第一滑軌座322橫向地架設(shè)于支撐架體23并位于平臺22上方，第二滑軌座324可沿第一軸向X軸位移地設(shè)置于第一滑軌座322，第一軸向X軸朝供料臺20的兩側(cè)橫向延伸，第三滑軌座326可沿第二軸向Y軸位移地設(shè)置于第二滑軌座324，機械手臂34可沿第三軸向Z軸位移地設(shè)置于第三滑軌座326，機械手臂34的底部設(shè)有一用以夾持工件的夾頭35，因此線性位移單元32可供機械手臂34于第一、第二及第三軸向(X、Y、Z軸)移動并自平臺22夾取工件。升降機構(gòu)40包含二立柱42、一滑動件44、一第一動力源46，二立柱42直立地設(shè)置于平臺22，滑動件44設(shè)置于二立柱42并可沿第三軸向Z軸上下位移，第一動力源46設(shè)置于支撐架體23，第一動力源46在本較佳實施例中為伺服馬達。第一換料機構(gòu)50包含一滑軌單元52以及一旋轉(zhuǎn)夾具54，滑軌單元52包含一滑軌座522、一第二動力源524以及一滑移件526，滑軌座522沿第一軸向X軸設(shè)置并固接于滑動件44，第一動力源46通過一傳動帶47連接滑動件44并可驅(qū)動滑動件44沿第三軸向Z軸上下位移，進而帶動滑軌座522沿第三軸向Z軸上下位移，滑軌座522具有一沿第一軸向X軸延伸的滑槽，滑移件526以可沿第一軸向X軸移動地方式設(shè)置于該滑槽，第二動力源524在本較佳實施例中為汽缸，第二動力源524設(shè)置于滑軌座522并連接滑移件526，第二動力源524可驅(qū)動滑移件526沿第一軸向X軸往復(fù)位移，旋轉(zhuǎn)夾具54包含一第三動力源55以及一旋轉(zhuǎn)座56，第三動力源55為汽缸并且設(shè)置于滑移件526一端，旋轉(zhuǎn)座56可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于第三動力源55并可受第三動力源55驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，值得一提的是，在本較佳實施例中，旋轉(zhuǎn)座56以第二軸向Y軸為旋轉(zhuǎn)軸心進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座56的上下兩端各設(shè)有至少一夾具57，夾具57可用以夾持工件。借此，當?shù)谝粍恿υ?6通過傳動帶47驅(qū)動滑動件44沿第三軸向Z軸上下位移時，可帶動滑軌座522、滑移件526以及旋轉(zhuǎn)夾具54沿第三軸向Z軸上下位移，而當?shù)诙恿υ?24驅(qū)動滑移件526沿第一軸向X軸往復(fù)位移時，可帶動旋轉(zhuǎn)夾具54沿第一軸向X軸并于工具機90及供料臺20之間往復(fù)位移，更進一步來說，請參閱圖2及圖3，滑移件526可帶動旋轉(zhuǎn)夾具54于一第一位置P1以及一第二位置P2之間往復(fù)移動。在本較佳實施例中，供料臺20更包含一輸送模本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種工件取放裝置，包含：一供料臺，設(shè)置于一工具機的一側(cè)，該供料臺可用以放置一工件；一取料機構(gòu)，包含一線性位移單元以及一機械手臂，該線性位移單元設(shè)置于該供料臺并可供該機械手臂于一第一、第二及第三軸向位移，該第一軸向是朝該供料臺兩側(cè)橫向延伸；以及一第一換料機構(gòu)，包含一滑軌單元以及一旋轉(zhuǎn)夾具，該滑軌單元設(shè)置于該供料臺，該旋轉(zhuǎn)夾具可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該滑軌單元，該滑軌單元可帶動該旋轉(zhuǎn)夾具沿該第一軸向于該供料臺及該工具機之間往復(fù)移動；其中，該機械手臂可于該供料臺以及該旋轉(zhuǎn)夾具之間移動以取放該工件。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工件取放裝置，包含：一供料臺，設(shè)置于一工具機的一側(cè)，該供料臺可用以放置一工件；一取料機構(gòu)，包含一線性位移單元以及一機械手臂，該線性位移單元設(shè)置于該供料臺并可供該機械手臂于一第一、第二及第三軸向位移，該第一軸向是朝該供料臺兩側(cè)橫向延伸；以及一第一換料機構(gòu)，包含一滑軌單元以及一旋轉(zhuǎn)夾具，該滑軌單元設(shè)置于該供料臺，該旋轉(zhuǎn)夾具可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該滑軌單元，該滑軌單元可帶動該旋轉(zhuǎn)夾具沿該第一軸向于該供料臺及該工具機之間往復(fù)移動；其中，該機械手臂可于該供料臺以及該旋轉(zhuǎn)夾具之間移動以取放該工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件取放裝置，該供料臺包含一底座、一位于該底座頂面的平臺以及一支撐架體，該平臺可用以放置該工件，該支撐架體環(huán)設(shè)于該平臺的外周緣。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件取放裝置，該線性位移單元由一第一滑軌座、一第二滑軌座以及一第三滑軌座所構(gòu)成，該第一滑軌座橫向地架設(shè)于該供料臺，第二滑軌座可沿該第一軸向位移地設(shè)置于該第一滑軌座，該第三滑軌座可沿該第二軸向位移地設(shè)置于該第二滑軌座，該機械手臂可沿該第三軸向位移地設(shè)置于該第三滑軌座。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件取放裝置，該工件取放裝置更包含一升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)包含二立柱、一滑動件以及一第一動力源，該二立柱直...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂芳諺，
申請(專利權(quán))人：富豪機電股份有限公司，
類型：新型
國別省市：中國臺灣,71