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本發明公開了一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，包括用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器，所述的ARM處理器分別與編碼器信號采集模塊、過零位傳感器模塊、伺服送紗電機模塊、氣閥動作輸出模塊、變頻電機速度切換電路、CAN串行總線...
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