本發明專利技術公開了一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，包括用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器，所述的ARM處理器分別與編碼器信號采集模塊、過零位傳感器模塊、伺服送紗電機模塊、氣閥動作輸出模塊、變頻電機速度切換電路、CAN串行總線通訊模塊相連。本發明專利技術不僅實現了圓緯機現場的生產要求，還具有成圈大小可變，紗線松緊現場可調，雙針床經編成圈可控，運行及啟動不斷紗，急停不松紗，運行穩定的特點。
【技術實現步驟摘要】
一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置
本專利技術涉及一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置。
技術介紹
為了提高國產圓緯機的主動式動態送紗控制技術，針對目前國產圓緯機采用的被動式機械式送紗而存在的成圈大小單一，成圈紗線松緊不可改變，雙針床經編成圈不可控，安裝復雜，維護困難等問題，鑒于此專利技術了采用以ARM處理器為核心的圓緯機主動式動態送紗控制裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置。本專利技術結合CAN串行總線通訊技術及伺服電機控制技術，實際應用表示，此控制裝置不僅實現了圓緯機現場的生產要求，相比傳統的機械式被動送紗，還具有成圈大小可變，紗線松緊現場可調，雙針床經編成圈可控，運行及啟動不斷紗，急停不松紗，運行穩定等特點，大大提高了國產圓緯機的主動式動態送紗控制技術，改善了編織物面料的外觀。為了解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現：一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，包括如下部件：用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器；用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊；用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊；用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊；用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊；用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路和用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊；所述的用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器分別與用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊、用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊、用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊、用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊、用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊相連；所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊與圓緯機上的人機交互單元相連；所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路與圓緯機上的變頻電機相連。所述的用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊能同步跟隨圓緯機上針筒的位置及速度信息，并產生編碼脈沖信號輸送入用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器上的編碼器控制模塊。所述的用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊用于記錄圓緯機上針筒的運轉圈數。所述的用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊用于控制圓緯機上伺服送紗電機的啟動、運行及停止控制，通過脈沖數及脈沖頻率來控制送紗伺服電機的位置及速度，達到圓緯機主動式動態送紗，控制紗線成圈時的松緊目的。所述的用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊通過其上的氣閥改變三角位置來控制圓緯機上的雙針床經編成圈，解決編織物大小頭動態控制。所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路通過改變圓緯機上針筒在不同圈數的速度值，使氣閥動作時處于一個適合的針筒運轉速度下。所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊實現與圓緯機上的人機交互單元的人機顯示模塊進行實時通訊。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術通過ARM處理器與編碼器同步信號采集模塊，過零位傳感器模塊，伺服送紗電機模塊，氣閥動作輸出模塊，及變頻電機速度切換電路的相連實現了該控制裝置對針筒轉動位置，轉動圈數及轉動速度的采集，實現了主動式動態改變圓緯機系統的送紗量，成圈大小，及控制織物的大小頭效果，且具有紗線松緊現場可調，雙針床經編成圈可控，運行及啟動不斷紗，急停不松紗，運行穩定的特點。CAN串行總線通訊模塊端的引入為此裝置與人機進行通訊提供了保障。大大提高了國產圓緯機的主動式動態送紗控制技術，改善了編織物面料的外觀。附圖說明圖1是本專利技術基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置的原理框圖。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本專利技術作進一步詳細描述：如圖1所示，本實施例的一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，包括如下部件：用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器1；用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊2；用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊3；用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊4；用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊5；用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路6和用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊7；所述的用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器1分別與用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊2、用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊3、用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊4、用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊5、用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路6、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊7相連；所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊7與圓緯機上的人機交互單元8相連；所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路6與圓緯機上的變頻電機相連。所述的用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊2能同步跟隨圓緯機上針筒的位置及速度信息，并產生編碼脈沖信號輸送入用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器1上的編碼器控制模塊。所述的用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊3用于記錄圓緯機上針筒的運轉圈數。所述的用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊4用于控制圓緯機上伺服送紗電機的啟動、運行及停止控制，通過脈沖數及脈沖頻率來控制送紗伺服電機的位置及速度，達到圓緯機主動式動態送紗，控制紗線成圈時的松緊目的。所述的用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊5通過其上的氣閥改變三角位置來控制圓緯機上的雙針床經編成圈，解決編織物大小頭動態控制。所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路6通過改變圓緯機上針筒在不同圈數的速度值，使氣閥動作時處于一個適合的針筒運轉速度下。所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊7實現與圓緯機上的人機交互單元8的人機顯示模塊進行實時通訊。本實施例采用的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊7具有傳輸距離遠，抗干擾能力強的特點；本實施例采用的用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器1具有響應速度快，IO口較多的特點；本實施例的用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊2及用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊4均采用了差分的形式，并用光耦進行了電氣隔離，增強了信號的抗干擾能力；且用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊2采用了TI的AM26LS31CD芯片，該芯片可以同時輸出4路差分信號，提高了電機的同步性及信號的抗干擾能力。本實施例的用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊5采用了AdvancedPowerElectronicsCorp的AP9987GJ芯片，該芯片具有耐壓值高，帶負載能力強的特點。本實施例通過ARM處理器與編碼器同步信本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，包括如下部件：用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器（1）；用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊（2）；用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊（3）；用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊（4）；用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊（5）；用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）；所述的用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器（1）分別與用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊（2）、用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊（3）、用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊（4）、用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊（5）、用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）相連；所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）與圓緯機上的人機交互單元（8）相連；所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）與圓緯機上的變頻電機相連。...
【技術特征摘要】
1.一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，包括如下部件：用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器（1）；用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊（2）；用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊（3）；用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊（4）；用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊（5）；用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）；所述的用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器（1）分別與用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊（2）、用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊（3）、用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊（4）、用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊（5）、用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）相連；所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）與圓緯機上的人機交互單元（8）相連；所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）與圓緯機上的變頻電機相連。2.如權利要求1所述一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，所述的用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊（2）能同步...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴寧，彭來湖，胡旭東，李建強，吳英剛，
申請(專利權)人：浙江理工大學，
類型：發明
國別省市：浙江,33
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