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本發明提供了一種自動更換清潔機器人抹布的裝置及方法，所述裝置包括抹布板推出機構和控制器。抹布板推出機構包括殼體以及設置于殼體內的電機、傳動機構以及執行機構。控制器與抹布板推出機構相連接，發送控制信號控制電機轉動，通過傳動機構帶動執行機構，將...該專利屬于天津藍莓信息技術有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過天津藍莓信息技術有限責任公司授權不得商用。
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本發明提供了一種自動更換清潔機器人抹布的裝置及方法，所述裝置包括抹布板推出機構和控制器。抹布板推出機構包括殼體以及設置于殼體內的電機、傳動機構以及執行機構。控制器與抹布板推出機構相連接，發送控制信號控制電機轉動，通過傳動機構帶動執行機構，將...