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本發明公開了水利機械技術領域內的一種雙驅自行式螺旋清淤裝置，包括行走機構一、行走機構二、旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二，行走機構一和行走機構二的結構相同且相對設置，行走機構一包括筒形支座，筒形支座外圍設有星輪機構，筒形支座轉動連接在支撐管上...該專利屬于江蘇省水利機械制造有限公司;江蘇鴻基水利建設工程有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過江蘇省水利機械制造有限公司;江蘇鴻基水利建設工程有限公司授權不得商用。