一種雙驅自行式螺旋清淤裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了水利機械技術領域內的一種雙驅自行式螺旋清淤裝置，包括行走機構一、行走機構二、旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二，行走機構一和行走機構二的結構相同且相對設置，行走機構一包括筒形支座，筒形支座外圍設有星輪機構，筒形支座轉動連接在支撐管上，兩支撐管相對一端的下部均連接有安裝板，兩安裝板之間設置有弧形護罩，弧形護罩下方設有可轉動的螺旋葉片軸，弧形護罩后方設有清淤機構，行走機構一和行走機構二間設有容納清淤機構的空間，旋轉驅動機構一驅動行走機構一轉動，旋轉驅動機構二驅動行走機構二轉動，旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二的轉向可調；本發明專利技術清淤效率高，清淤徹底，清理清淤機構中的雜物方便。

Double drive self-propelled spiral desilting device

The present invention discloses the field of water conservancy machinery technology in a dual drive self-propelled spiral desilting device comprises a walking mechanism, a walking mechanism, a two rotary drive mechanism and a rotary drive mechanism two, walking mechanism and walking mechanism of two of the same structure and relative settings, running mechanism including a cylindrical bearing, cylinder support wheel periphery is provided with a mechanism, cylindrical bearing is rotatably connected on the supporting tube, two supporting pipe are respectively connected with lower end opposite the mounting plate, a curved cover is arranged between the two mounting plate, the arc shield is arranged below the spiral blade shaft can rotate, arc shield is arranged behind the dredging mechanism, a walking mechanism and a walking mechanism two a holding space dredging mechanism, rotary drive mechanism driving and walking mechanism of a rotation, the rotation driving mechanism two driven walking mechanism two rotation, rotation driving mechanism The utility model has the advantages of high dredging efficiency, thorough dredging and convenient cleaning of sundries in the dredging mechanism two.

【技術實現步驟摘要】
一種雙驅自行式螺旋清淤裝置
本專利技術涉及一種清淤裝置，特別涉及一種雙驅自行式螺旋清淤裝置。
技術介紹
底泥是黏土、泥沙、有機質及各種礦物的混合物，經過長時間物理、化學及生物等作用及水體運輸而沉積于水體底部所形成。表面0至15公分厚至底泥稱為表層底泥，超過15公分厚之底泥稱為深層底泥。隨著工業發展，大量工業廢水排入河道中，破壞生態平衡，導致底泥中污染物含量超標，這就要求我們隊河道底泥進行清淤疏浚；城市河道中除了污染的底泥外常常還伴有生活和建筑垃圾，增加了清淤疏浚的難度。現有技術中，有一種自行式底泥分離收集裝置，其專利申請號為201620885784.5，申請日為2016.08.16；公告號為CN205954731U，公告日為2017.02.15；其結構包括行走過濾機構，行走過濾機構包括圓形左端板和右端板，左端板和右端板之間經若干呈輻射狀設置的履齒板相連，左端板和右端板之間還間隔設置有若干過濾格柵，左端板和右端板轉動連接在左支撐管和右支撐管上，左支撐管和右支撐管相對的一端下部均設有安裝板，兩安裝板之間設置有弧形護罩，弧形護罩的下方設有由第一液壓馬達驅動的螺旋葉片軸，弧形護罩的上方設有泥漿泵，弧形護罩的后方對應螺旋葉片軸設有吸泥口，吸泥口經進口管道與泥漿泵的進口相連，泥漿泵的出口管道與穿過右支撐管的外部排泥管道相連，右支撐管上經座板安裝有驅動行走過濾機構轉動的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的動力源是第二液壓馬達；可以看出，該裝置中，左端板、右端板、左支撐管、右支撐管、履齒板和過濾格柵間形成一個整體將螺旋葉片軸、泥漿泵等清淤機構包圍起來，加大行走過濾機構的受力，轉動驅動機構帶動行走過濾機構的轉動，轉動驅動機構帶動行走過濾機構的轉動很吃力，需要功率很大的第二液壓馬達才能帶動行走過濾機構的轉動；泥漿泵不斷將底泥吸入進泥管道內，在此過程中難免會有除了底泥外的雜物被吸入進泥管道，這些雜物不斷變多，容易堵住泥漿泵的進口，使得底泥無法從泥漿泵的出口排出，需要清理泥漿泵進口處的雜物時，需將裝置外殼拆卸下來才能清理泥漿泵進口處的雜物，這個操作過程費時費力，降低清淤效率；行走過濾機構的轉動帶給裝置不斷前進的動力，由于行走過濾機構的限制，清淤船只能沿著同一方向前進，無法實現自動轉向，清淤不徹底。
技術實現思路
針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的在于克服上述現有技術中的不足之處，提供一種雙驅自行式螺旋清淤裝置，解決了現有技術中無法自動轉向及不方便清理清淤機構中的雜物的技術問題，本專利技術可實現自動轉向，清淤徹底，清理清淤機構中的雜物方便，省時省力，清淤效率高。本專利技術的目的是這樣實現的：一種雙驅自行式螺旋清淤裝置，包括行走機構一、行走機構二、旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二，所述行走機構一和行走機構二的結構相同且相對設置，所述行走機構一包括筒形支座和支撐管，所述筒形支座外圍設有星輪機構，所述筒形支座的底板轉動連接在支撐管上，所述行走機構一和行走機構二的支撐管相對一端的下部均連接有安裝板，兩安裝板之間設置有弧形護罩，弧形護罩的下方設有可轉動的螺旋葉片軸，所述弧形護罩的后方對應螺旋葉片軸設有清淤機構，所述行走機構一和行走機構二間設有可容納清淤機構的獨立空間，所述行走機構一的支撐管經底板安裝有驅動行走機構一轉動的旋轉驅動機構一，所述行走機構二的支撐管經底板安裝有驅動行走機構二轉動的旋轉驅動機構二，所述旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二的轉向可調。本專利技術屬于清淤船的一部分，工作時，清淤船在水下的河道底部作業，本裝置與河道底部接觸，螺旋葉片軸轉動，將底泥和雜物不斷向弧形護罩后方的清淤機構的進口擠壓，清淤機構將底泥排出，完成底泥的收集；旋轉驅動機構一帶動行走機構一的轉動，行走機構一上的筒形支座在支撐管上轉動，旋轉驅動機構二帶動行走機構二的轉動，行走機構二上的筒形支座在行走機構二的支撐管上轉動，筒形支座帶動星輪機構的轉動，當行走機構一和行走機構二的轉動方向相同且轉速相同時，帶動清淤船向前前進；當需要將清淤船轉向時，調整行走機構一和行走機構二的轉動方向或轉速，使行走機構一和行走機構二轉動時產生轉速差，實現清淤船的自動轉向，清淤船在河道底部不斷移動實現連續清淤；與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：清淤船在移動過程時，難免會有雜物進入清淤機構內，清淤機構設在行走機構一和行走機構二之間形成的獨立空間內，方便人工清理雜物,防止清淤機構被堵塞無法正常工作；旋轉驅動機構一和行走機構一的結合、旋轉驅動機構二和行走機構二的結合，兩者同時為清淤船提供前進的動力，通過調整旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二的轉向或轉速，驅動清淤船改變行走方向，使清淤船走遍河道內各個位置，清淤更加徹底；本專利技術可以環保高效地收集底泥，為清淤船提供工作前進或者轉向的動力，清淤效率高，清淤徹底。為了進一步提高星輪機構的抓地力，所述星輪機構包括星輪支撐板，所述筒形支座上排布有若干星輪支撐板，星輪支撐板上連接有立板，立板的前后兩側均設有星輪外爪，立板兩側的星輪外爪為一組星輪外爪，所述一組星輪外爪沿著立板的長度方向至少排布有2組；此設計中，立板的兩側均設有星輪外爪，立板的長度方向上設有至少兩組星輪外爪，結構穩定可靠，抓地效果更加好，能夠在泥沙、黏土構成的泥濘河道底部滾動前進，不會打滑；底板經滑動軸承轉動連接在支撐管上；此設計可減小行走機構一和行走機構二轉動時底板相對支撐管的摩擦，使行走機構一和行走機構二轉動更加順暢。為了實現連續清淤,所述旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二的結構相同，所述旋轉驅動機構一包括液壓馬達一，所述液壓馬達一上傳動連接有主動齒輪，所述主動齒輪上嚙合有從動內齒圈，所述從動內齒圈經過底板與設置在立板上最外側的星輪外爪連接；此設計中，液壓馬達一帶動主動齒輪轉動，主動齒輪的轉動帶動從動內齒圈的轉動，從動內齒圈的轉動帶動星輪機構的轉動，星輪外爪抓地的同時不斷轉動，給清淤船提供前進的動力，實現連續清淤。為了提高螺旋葉片軸收集底泥的效率,所述螺旋葉片軸的左部安裝有左螺旋葉片，螺旋葉片軸的右部安裝有右螺旋葉片，所述左螺旋葉片和右螺旋葉片的旋向相反。作為本專利技術的進一步改進，所述行走機構一的安裝板上安裝有液壓馬達二，液壓馬達二與螺旋葉片軸一端傳動連接，螺旋葉片軸另一端可轉動地支撐在行走機構二的安裝板上。作為本專利技術的進一步改進，所述行走機構二的安裝板上安裝有液壓馬達二，液壓馬達二與螺旋葉片軸一端傳動連接，螺旋葉片軸另一端可轉動地支撐在行走機構一的安裝板上。為了進一步提高底泥的清理效率，所述清淤機構包括過濾格柵，所述過濾格柵一側設置在弧形護罩后方且對應左螺旋葉片和右螺旋葉片的分界處，所述過濾格柵的另一側設有吸泥口，底泥從吸泥口處進入呈喇叭形的進泥管，進泥管朝外的一端連接連接法蘭一的一端，連接法蘭一的另一端連接有吸泥泵，底泥從吸泥泵的出口經過出泥管道排至外部排泥管道，吸泥泵安裝在弧形護罩后方的機架上，所述機架上還安裝有液壓馬達三，吸泥泵與液壓馬達三傳動相連；此設計中，過濾格柵設置在吸泥口之前，將大雜物排除在進泥管外，避免吸泥泵被大雜物堵塞，呈喇叭形的進泥管加大吸泥口的面積，進一步提高底泥收集效率，吸泥泵安裝在行走機構一和行走機構二之間形成的獨立空間內的機架上，方便清理吸泥泵中積累的雜物。為了進一步方便清理清淤機構中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙驅自行式螺旋清淤裝置，其特征在于：包括行走機構一、行走機構二、旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二，所述行走機構一和行走機構二的結構相同且相對設置，所述行走機構一包括筒形支座和支撐管，所述筒形支座外圍設有星輪機構，所述筒形支座的底板轉動連接在支撐管上，所述行走機構一和行走機構二的支撐管相對一端的下部均連接有安裝板，兩安裝板之間設置有弧形護罩，弧形護罩的下方設有可轉動的螺旋葉片軸，所述弧形護罩的后方對應螺旋葉片軸設有清淤機構，所述行走機構一和行走機構二間設有可容納清淤機構的獨立空間，所述行走機構一的支撐管經底板安裝有驅動行走機構一轉動的旋轉驅動機構一，所述行走機構二的支撐管經底板安裝有驅動行走機構二轉動的旋轉驅動機構二，所述旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二的轉向可調。

【技術特征摘要】
1.一種雙驅自行式螺旋清淤裝置，其特征在于：包括行走機構一、行走機構二、旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二，所述行走機構一和行走機構二的結構相同且相對設置，所述行走機構一包括筒形支座和支撐管，所述筒形支座外圍設有星輪機構，所述筒形支座的底板轉動連接在支撐管上，所述行走機構一和行走機構二的支撐管相對一端的下部均連接有安裝板，兩安裝板之間設置有弧形護罩，弧形護罩的下方設有可轉動的螺旋葉片軸，所述弧形護罩的后方對應螺旋葉片軸設有清淤機構，所述行走機構一和行走機構二間設有可容納清淤機構的獨立空間，所述行走機構一的支撐管經底板安裝有驅動行走機構一轉動的旋轉驅動機構一，所述行走機構二的支撐管經底板安裝有驅動行走機構二轉動的旋轉驅動機構二，所述旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二的轉向可調。2.根據權利要求1所述的一種雙驅自行式螺旋清淤裝置，其特征在于：所述星輪機構包括星輪支撐板，所述筒形支座上排布有若干星輪支撐板，星輪支撐板上連接有立板，立板的前后兩側均設有星輪外爪，立板兩側的星輪外爪為一組星輪外爪，所述一組星輪外爪沿著立板的長度方向至少排布有2組；所述底板經滑動軸承轉動連接在支撐管上。3.根據權利要求1或2所述的一種雙驅自行式螺旋清淤裝置，其特征在于：所述旋轉驅動機構一和旋轉驅動機構二的結構相同，所述旋轉驅動機構一包括液壓馬達一，所述液壓馬達一上傳動連接有主動齒輪，所述主動齒輪上嚙合有從動內齒圈，所述從動內齒圈經過底板與設置在立板上最外側的星輪外爪連接。4.根據權利要求1或2所述的一種雙驅自行式螺旋清淤裝置，其特征在于：所述螺旋葉片軸的左部安裝有左螺旋葉片，螺旋葉片軸的右部安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張立明，王勇，別學清，馮旭松，王南江，李輝，周昌明，林馳，
申請(專利權)人：江蘇省水利機械制造有限公司，江蘇鴻基水利建設工程有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32