一種螺旋翼檢測裝置制造方法及圖紙

一種螺旋翼檢測裝置，屬于空氣動力學試驗技術領域。其特征在于：包括翻轉架（6）、安裝在翻轉架（6）上的驅動單元以及檢測模塊，翻轉架（6）上轉動安裝有用于安裝螺旋翼的安裝部，安裝部豎向設置，驅動單元的輸出軸與安裝部相連，并帶動安裝部轉動，檢測模塊安裝在安裝部或翻轉架（6）上，用于檢測螺旋翼轉動的平穩性。本螺旋翼檢測裝置的安裝部轉動安裝在翻轉架上，螺旋翼安裝在安裝部上，通過轉動翻轉架可以調節螺旋翼與氣流方向的夾角，并且調節穩定，避免在調節過程中螺旋翼晃動，而且螺旋翼轉動平穩，試驗結果準確，能夠更好的對螺旋翼的設計起到指導作用。

Spiral wing detecting device

The utility model relates to a spiral wing detecting device, which belongs to the technical field of aerodynamics tests. Which comprises a turning frame (6), installed in the turning frame (6) driving unit and a detection module, the turning frame (6) is positioned for installing installing spiral wing, installation of vertical setting, driving unit and the output shaft is installed, and drives the rotating installation part. The detection module is installed in the installation part or the turning frame (6), for stability testing of rotating spiral wing. The installation of spiral wing detection device is pivotally mounted on the turning rack, spiral wing mounted on the mounting portion, the turning frame can be adjusted through the angle of rotation and helical flow direction, and adjust the stable, avoid in the process of regulating the spiral wing and wing screw rotation shaking, steady, accurate test result, to design of the spiral wing better play a guiding role.

【技術實現步驟摘要】
一種螺旋翼檢測裝置
一種螺旋翼檢測裝置，屬于空氣動力學試驗

技術介紹
螺旋翼是螺旋翼飛機的核心部件，螺旋翼飛機在飛行時，螺旋翼對飛機的穩定性有較大影響。螺旋翼在飛行過程中，氣流會對螺旋翼的旋轉穩定性產生一定影響，從而對飛行的穩定性產生影響，由于目前沒有專門用于該種試驗的裝置，因此設計人員只能通過理論或者利用軟件進行模擬，都無法得出最準確的試驗數據，因此對螺旋翼的設計和研究產生了很大的限制。在進行氣流對螺旋翼影響的試驗時，需要調節螺旋翼與氣流的夾角，以檢測各種試驗狀態，而且在調節時螺旋翼轉動，因此很容易產生晃動，會對試驗結果產生很大的影響，導致試驗結果不準確。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能夠使螺旋翼轉動穩定、可以通過翻轉架的翻轉來調節螺旋翼與氣流方向的夾角、試驗結果準確的螺旋翼檢測裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：該螺旋翼檢測裝置，其特征在于：包括翻轉架、安裝在翻轉架上的驅動單元以及檢測模塊，翻轉架上轉動安裝有用于安裝螺旋翼的安裝部，安裝部豎向設置，驅動單元的輸出軸與安裝部相連，并帶動安裝部轉動，檢測模塊安裝在安裝部或翻轉架上，用于檢測螺旋翼轉動的平穩性。優選的，所述的翻轉架轉動安裝在底座上，底座連接有帶動其繞豎向的擺動軸擺動的擺動動力單元，翻轉架連接有帶動其繞水平的翻轉軸翻轉的翻轉動力單元。優選的，所述的翻轉架為豎向設置的方形框架。優選的，所述的安裝部有對稱設置在翻轉架上下兩側的兩個，兩個安裝部同軸且間隔設置，兩個安裝部均與驅動單元的輸出軸相連。優選的，安裝部的軸線與擺動軸重合，并與翻轉軸相交，且交點位于翻轉架的中部。優選的，所述的驅動單元和安裝部之間設有傳動機構，傳動機構的輸入端與驅動單元的輸出軸相連，傳動機構的輸出端與安裝部相連。優選的，所述的傳動機構包括輸入減速機以及兩個輸出減速機，兩個輸出減速機對稱設置在翻轉架的上下兩側，輸入減速機為雙輸出減速機，且輸出軸兩端分別與兩個輸出減速機的輸入軸相連，輸出減速機的輸出軸與安裝部相連，每個輸出減速機和輸入減速機之間均設有換向單元，從而使輸入減速機位于兩輸出減速機連線的一側。優選的，所述的檢測模塊包括與翻轉架相連的振動位移傳感器以及與安裝部相連的編碼器。與現有技術相比，本技術所具有的有益效果是：1、本螺旋翼檢測裝置的安裝部轉動安裝在翻轉架上，螺旋翼安裝在安裝部上，通過轉動翻轉架可以調節螺旋翼與氣流方向的夾角，并且調節穩定，避免在調節過程中螺旋翼晃動，而且螺旋翼轉動平穩，試驗結果準確，能夠更好的對螺旋翼的設計起到指導作用。2、擺動動力單元與底座相連并帶動底座繞擺動軸擺動，翻轉動力單元與翻轉架相連，并帶動翻轉架繞翻轉軸翻轉，從而使驅動單元的擺動和翻轉相互獨立，角度調節靈活，避免相互干擾。3、安裝部有兩個，從而通過一個驅動單元實現了兩個螺旋翼同向轉動或反向轉動，并使螺旋翼穩定的旋轉，從而使檢測模塊能夠準確的對螺旋翼的平穩性進行檢測，消除了裝置本身帶來的振動，提高了試驗結果的準確性。4、輸入減速機和輸出減速機之間設有換向單元，從而為螺旋翼的轉動留出空間，避免了傳動機構及翻轉架對螺旋翼的轉動造成妨礙。附圖說明圖1為氣流對螺旋翼影響的試驗系統的主視示意圖。圖2為氣流對螺旋翼影響的試驗系統的左視示意圖。圖3為進油管路示意圖。圖4為回油管路示意圖。圖5為圖4中A處的局部放大圖。圖中：1、承載板2、立柱3、輸入減速機4、安裝板5、驅動電機6、翻轉架7、換向減速機8、安裝軸9、輸出減速機10、翻轉電機11、回油管12、底座13、傳動軸14、加強桿15、進油管。具體實施方式圖1~5是本技術的最佳實施例，下面結合附圖1~5對本技術做進一步說明。一種螺旋翼檢測裝置，包括翻轉架6、安裝在翻轉架6上的驅動單元以及檢測模塊，翻轉架6上轉動安裝有用于安裝螺旋翼的安裝部，安裝部豎向設置，驅動單元的輸出軸與安裝部相連，并帶動安裝部轉動，檢測模塊安裝在安裝部或翻轉架6上，用于檢測螺旋翼轉動的平穩性。本螺旋翼檢測裝置的安裝部轉動安裝在翻轉架6上，螺旋翼安裝在安裝部上，通過轉動翻轉架6可以調節螺旋翼與氣流的夾角，并且調節穩定，避免在調節過程中螺旋翼晃動，而且螺旋翼轉動平穩，試驗結果準確，能夠更好的對螺旋翼的設計起到指導作用。安裝部為安裝軸8。具體的：如圖1~2所示：翻轉架6轉動安裝在底座12上，翻轉架6連接有帶動其繞水平的翻轉軸翻轉的翻轉動力機構，底座12上連接有帶動其繞豎向的擺動軸擺動的擺動動力單元，驅動單元為驅動電機5，翻轉動力單元為翻轉電機10，擺動動力單元為擺動電機。底座12轉動安裝在基座上，擺動電機也安裝在基座上，擺動電機的輸出軸與底座12相連，并帶動底座12繞擺動軸轉動，擺動軸豎直設置，從而能夠實現螺旋翼在水平面的轉動。底座12上固定有承載板1，承載板1為方形板，承載板1的兩端固定有立柱2，立柱2豎向設置，立柱2的下端與承載板1固定連接，立柱2的上端設有用于安裝翻轉架6的安裝板4。翻轉電機10安裝在右側的安裝板4上，翻轉電機10的輸出軸與翻轉架6的右側中部相連，翻轉電機10的輸出軸通過軸承座轉動安裝在安裝板4上。翻轉架6的左側中部通過軸承座轉動安裝在左側的安裝板4上。擺動軸和翻轉軸相交，且交點位于翻轉架6中部。翻轉架6為正方形框架，且翻轉架6設置在豎直平面內，翻轉架6的拐角處設有加強桿14，加強桿14的兩端分別與翻轉框架6相鄰的兩側連接，從而增加了翻轉架6的強度。翻轉架6上設有傳動機構，驅動電機5安裝在翻轉架6左側中部，驅動電機5的輸出軸通過軸承座安裝在左側的安裝板4上。驅動電機5的輸出軸與傳動機構的輸入端相連，傳動機構的輸出端連接有安裝軸8，安裝軸8有兩個，兩個安裝軸8分別轉動安裝在翻轉架6的上下兩側并間隔設置，兩個安裝軸8同軸設置，且安裝軸8的軸線與擺動軸重合。傳動機構包括輸入減速機3以及兩個輸出減速機9。輸入減速機3安裝在翻轉架6左側的中部，輸入減速機3的輸入軸與驅動電機5的輸出軸同軸連接，輸入減速機3為雙輸出減速機，且輸出軸兩端分別設置在輸入減速機3的上下兩側。兩個輸出減速機9分別對稱安裝在翻轉架6的上下兩側的中部，輸出減速機9的輸出軸與安裝軸8同軸連接。翻轉架6左側上部和下部的拐角處分別安裝有一個換向單元，換向單元為換向減速機7，兩個換向減速機7的輸入軸通過傳動軸13與輸入減速機3對應的輸出軸同軸連接，兩個換向減速機7的輸出軸通過傳動軸13分別與對應的輸出減速機9的輸入軸連接，從而實現了通過一個驅動電機5來帶動兩個螺旋翼同向轉動或者反向轉動。在本實施例中，下部的安裝軸8的下部設有花鍵套，下部的輸出減速機9的輸出軸上部為花鍵軸，安裝軸8通過花鍵軸與輸出減速機9的輸出軸滑動連接，從而能夠在豎直方向上調節安裝軸8的高度，以調節兩個螺旋翼的距離。檢測模塊包括安裝在翻轉架6上的振動位移傳感器以及安裝在輸出減速機9上的編碼器，振動位移傳感器和編碼器均連接PLC控制器，從而能夠檢測裝置運行的平穩性。如圖3~5所示：螺旋翼檢測裝置的傳動機構還包括潤滑機構，潤滑機構包括稀油站、進油管路以及出油管路。稀油站上安裝有供油泵和回油泵，輸入減速機3、兩個換向減速機7以及兩個輸出減速機9分別連接有獨立的供油泵和回本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種螺旋翼檢測裝置，其特征在于：包括翻轉架（6）、安裝在翻轉架（6）上的驅動單元以及檢測模塊，翻轉架（6）上轉動安裝有用于安裝螺旋翼的安裝部，安裝部豎向設置，驅動單元的輸出軸與安裝部相連，并帶動安裝部轉動，檢測模塊安裝在安裝部或翻轉架（6）上，用于檢測螺旋翼轉動的平穩性。

【技術特征摘要】
1.一種螺旋翼檢測裝置，其特征在于：包括翻轉架（6）、安裝在翻轉架（6）上的驅動單元以及檢測模塊，翻轉架（6）上轉動安裝有用于安裝螺旋翼的安裝部，安裝部豎向設置，驅動單元的輸出軸與安裝部相連，并帶動安裝部轉動，檢測模塊安裝在安裝部或翻轉架（6）上，用于檢測螺旋翼轉動的平穩性。2.根據權利要求1所述的螺旋翼檢測裝置，其特征在于：所述的翻轉架（6）轉動安裝在底座（12）上，底座（12）連接有帶動其繞豎向的擺動軸擺動的擺動動力單元，翻轉架（6）連接有帶動其繞水平的翻轉軸翻轉的翻轉動力單元。3.根據權利要求1或2所述的螺旋翼檢測裝置，其特征在于：所述的翻轉架（6）為豎向設置的方形框架。4.根據權利要求1所述的螺旋翼檢測裝置，其特征在于：所述的安裝部有對稱設置在翻轉架（6）上下兩側的兩個，兩個安裝部同軸且間隔設置，兩個安裝部均與驅動單元的輸出軸相連。5.根據權利要求2所述的螺旋翼檢測...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹俊，孫承躍，陳建，宋建康，張明明，李萌，
申請(專利權)人：山東華成中德傳動設備有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37