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本實用新型公開了一種機器人及其控制系統。該控制系統包括：包括有位于機器人身體的不同部位，用于采集多項機器人數據的多個傳感器的第一傳感器集合；與第一傳感器集合相連接，用于對多項機器人數據進行融合得到融合數據的數據融合單元；包括有位于機器人身體...該專利屬于深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創新技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創新技術有限公司授權不得商用。