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本實用新型公開了一種雙排上料雙機械手卸料的自動上下料裝置，其特征在于：包括用于對管件進行上料、排料以及檢測管件長度的料斗機構；用于將管件從料斗機構中抓取后放入加工設備進行加工的上料機構，所述上料機構設置在料斗機構末端的上方；用于將加工完成的...
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