雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括用于對(duì)管件進(jìn)行上料、排料以及檢測(cè)管件長(zhǎng)度的料斗機(jī)構(gòu)；用于將管件從料斗機(jī)構(gòu)中抓取后放入加工設(shè)備進(jìn)行加工的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料斗機(jī)構(gòu)末端的上方；用于將加工完成的管件從加工設(shè)備中取出的卸料機(jī)械手，所述卸料機(jī)械手至少為兩個(gè)，料機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上并且位于加工設(shè)備出料口的兩側(cè)；用于輸送加工完成管件的輸送帶機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)全自動(dòng)化完成管件的上料—彎管—卸料，而且采用雙拼上料、雙機(jī)械手卸料，極大提高了工作效率，節(jié)省了人工成本。

Automatic feeding and unloading device for double feeding and double mechanical hand unloading

The utility model discloses a double double feeding manipulator unloading automatic feeding device, which comprises pipe for feeding, discharging and checking the length of the hopper body; for feeding pipe from the hopper into the grab mechanism processing equipment for processing, material the mechanism arranged on the upper end of the hopper body; for unloading manipulator fittings removed from the finished processing equipment, the unloading manipulator is at least two, feeding manipulator set and in processing equipment on the frame on both sides of the outlet pipe; for transporting finished conveyor belt mechanism. The utility model has the advantages of fully automated pipe feeding - Elbow - discharge, and the use of double feeding, double manipulator unloading, greatly improved work efficiency and save labor cost.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置
本技術(shù)涉及自動(dòng)上下料裝置
，尤其涉及一種適用于彎管機(jī)對(duì)油管進(jìn)行加工過(guò)程中采用的雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)的彎管機(jī)缺乏自動(dòng)上下料的設(shè)備，只能依靠人工，將直油管一根一根放置在氣動(dòng)式夾具上，加工完成后，再人工下料，這樣不僅效率低、速度慢、工作連續(xù)性差。而且在彎管機(jī)工作的過(guò)程中，必須始終有一個(gè)工人在旁邊一根接一根不間斷的給彎管機(jī)上料，而且，為了保證彎管機(jī)連續(xù)工作，還必須始終有一個(gè)工人在旁邊一根接一根地把彎折成型的彎油管從氣動(dòng)式夾具拿出，換句話說(shuō)，想要彎管機(jī)連續(xù)工作，必須專門付出兩個(gè)勞動(dòng)力的代價(jià)，將他們分別鎖定在上料工位上和出料工位上，其人工成本高。特別是發(fā)動(dòng)機(jī)上兩種成套的油管，加工時(shí)需要同時(shí)將兩種油管放入彎管機(jī)進(jìn)行加工，加工完成后又同時(shí)卸料，得需要3-4個(gè)工人才能完成加工。為了減少勞動(dòng)力成本和生產(chǎn)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)于加工兩種成套油管的自動(dòng)化、機(jī)械化的彎管機(jī)自動(dòng)上下料裝置的需求日益迫切。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)上述不足，提供一種雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置，該自動(dòng)上下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安全，能夠全自動(dòng)化完成管件的上料—彎管—卸料，而且采用雙拼上料、雙機(jī)械手卸料，極大提高了工作效率，節(jié)省了人工成本。本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括用于對(duì)管件進(jìn)行上料、排料以及檢測(cè)管件長(zhǎng)度的料斗機(jī)構(gòu)；用于將管件從料斗機(jī)構(gòu)中抓取后放入加工設(shè)備進(jìn)行加工的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料斗機(jī)構(gòu)末端的上方；用于將加工完成的管件從加工設(shè)備中取出的卸料機(jī)械手，所述卸料機(jī)械手至少為兩個(gè)，料機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上并且位于加工設(shè)備出料口的兩側(cè)；用于輸送加工完成管件的輸送帶機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述料斗機(jī)構(gòu)包括料斗機(jī)架、至少兩個(gè)上料裝置、定位裝置、托料升降氣缸和前進(jìn)氣缸，所述兩個(gè)上料裝置排列設(shè)置在料斗機(jī)架的頂部，所述定位裝置設(shè)置在料斗機(jī)架端部并且位于上料裝置的外側(cè)，所述托料升降氣缸和前進(jìn)氣缸均設(shè)置在料斗機(jī)架底部并且與上料裝置連接。進(jìn)一步優(yōu)選，所述上料裝置的一側(cè)由外向里設(shè)有固定V型槽和活動(dòng)V型板，上料裝置的另一側(cè)由外向里設(shè)有活動(dòng)U型板、固定U型槽和固定V型槽。進(jìn)一步優(yōu)選，所述定位裝置包括定位固定座、定位滑塊、定位氣缸和長(zhǎng)度測(cè)量傳感器，所述定位固定座頂部上設(shè)有定位滑軌，定位滑塊設(shè)置在定位滑軌上，所述定位氣缸設(shè)置在定位固定座上，定位氣缸與定位滑軌之間通過(guò)彈簧連接，所述長(zhǎng)度測(cè)量傳感器設(shè)置在定位氣缸的一側(cè)，長(zhǎng)度測(cè)量傳感器的一端與定位滑塊連接。由定位裝置將上料裝置中的第一排料，統(tǒng)一拍至上料裝置端面定位，同時(shí)可以檢測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)度精度。進(jìn)一步優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)包括龍門架、橫移裝置、橫移氣缸和升降裝置，所述龍門架頂部?jī)啥嗽O(shè)有橫移滑軌，所述橫移裝置設(shè)置在橫移滑軌上，所述橫移氣缸設(shè)置在龍門架上并且位于橫移裝置的后方，橫移氣缸的氣桿與橫移裝置連接，橫移氣缸能夠使橫移裝置前后移動(dòng)，升降裝置設(shè)置在橫移裝置上，升降裝置底部設(shè)有用于捉取管件的氣爪，所述橫移滑軌的一端設(shè)有緩沖裝置。進(jìn)一步優(yōu)選，所述升降裝置為兩個(gè)，升降裝置頂部設(shè)有氣缸。進(jìn)一步優(yōu)選，所述卸料機(jī)械手包括卸料橫板、第一卸料氣缸、第二卸料氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、卸料橫滑軌和卸料氣爪，所述第一卸料氣缸和卸料橫滑軌固定安裝在機(jī)架上，所述卸料滑板設(shè)置在卸料橫滑軌上，第一卸料氣缸的氣桿與卸料滑板連接，所述第二卸料氣缸與連接桿連接，連接桿的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與卸料滑板活動(dòng)連接，連接桿的另一端與卸料豎板連接，卸料豎板設(shè)有第三卸料氣缸，卸料氣爪通過(guò)卸料豎滑軌與卸料豎板活動(dòng)連接。進(jìn)一步優(yōu)選，所述輸送帶機(jī)構(gòu)包括輸送帶機(jī)架、輸送帶和隔離桿，所述輸送帶設(shè)置在輸送帶機(jī)架的頂部，所述輸送帶機(jī)架頂部設(shè)有第一輸料口和第二輸料口，第一輸料口和第二輸料口位于輸送帶機(jī)架的同一側(cè)，所述隔離桿設(shè)置在輸送帶的上方并且位于輸送帶的中間，隔離桿底部設(shè)有隔離板，且隔離板與輸送帶分離，隔離板一端與第一輸料口連接。本技術(shù)突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步是：本技術(shù)雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置通過(guò)人工將管件排放在料斗機(jī)構(gòu)上，料斗機(jī)構(gòu)將管件輸送至上料機(jī)構(gòu)的下方，上料機(jī)構(gòu)通過(guò)氣爪將管件放入彎管機(jī)進(jìn)行加工，加工完成后，卸料機(jī)械手將管件從彎管機(jī)中取出，放入輸送帶機(jī)構(gòu)中，輸送帶機(jī)構(gòu)將管件輸送之包裝設(shè)備進(jìn)行包裝，整個(gè)過(guò)程能夠全自動(dòng)化完成管件的上料—彎管—卸料，而且采用雙拼上料、雙機(jī)械手卸料，極大提高了工作效率，節(jié)省了人工成本。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置的主視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2是本技術(shù)料斗機(jī)構(gòu)1的主視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖3是本技術(shù)料斗機(jī)構(gòu)1的后視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖4是本技術(shù)料斗機(jī)構(gòu)1局部A的放大結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖5是本技術(shù)料斗機(jī)構(gòu)1局部B的放大結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖6是本技術(shù)定位裝置13的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖7是本技術(shù)上料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖8是本技術(shù)卸料機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖9是本技術(shù)輸送帶機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖中零部件名稱：料斗機(jī)構(gòu)1、上料機(jī)構(gòu)2、卸料機(jī)械手3、輸送帶機(jī)構(gòu)4、支架5、料斗機(jī)架11、上料裝置12、定位裝置13、活動(dòng)V型板14、活動(dòng)U型板15、固定V型槽16、固定U型槽17、托料升降氣缸18、前進(jìn)氣缸19、定位固定座131、定位滑軌132、定位滑塊133、彈簧134、定位氣缸135、長(zhǎng)度測(cè)量傳感器136、龍門架21、橫移滑軌22、橫移裝置23、橫移氣缸24、升降裝置25、氣爪26、緩沖裝置27、卸料滑板31、第一卸料氣缸32、第二卸料氣缸33、旋轉(zhuǎn)軸34、連接桿35、卸料橫滑軌36、第三卸料氣缸37、卸料豎板38、卸料氣爪39、輸送帶機(jī)架41、傳送帶42、第一輸料口43、第二輸料口44、隔離板45、隔離桿46。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本技術(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括用于對(duì)管件進(jìn)行上料、排料以及檢測(cè)管件長(zhǎng)度的料斗機(jī)構(gòu)(1)；用于將管件從料斗機(jī)構(gòu)(1)中抓取后放入加工設(shè)備進(jìn)行加工的上料機(jī)構(gòu)(2)，所述上料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在料斗機(jī)構(gòu)(1)末端的上方；用于將加工完成的管件從加工設(shè)備中取出的卸料機(jī)械手(3)，所述卸料機(jī)械手(3)至少為兩個(gè)，料機(jī)械手(3)設(shè)置在機(jī)架(5)上并且位于加工設(shè)備出料口的兩側(cè)；用于輸送加工完成管件的輸送帶機(jī)構(gòu)(4)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括用于對(duì)管件進(jìn)行上料、排料以及檢測(cè)管件長(zhǎng)度的料斗機(jī)構(gòu)(1)；用于將管件從料斗機(jī)構(gòu)(1)中抓取后放入加工設(shè)備進(jìn)行加工的上料機(jī)構(gòu)(2)，所述上料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在料斗機(jī)構(gòu)(1)末端的上方；用于將加工完成的管件從加工設(shè)備中取出的卸料機(jī)械手(3)，所述卸料機(jī)械手(3)至少為兩個(gè)，料機(jī)械手(3)設(shè)置在機(jī)架(5)上并且位于加工設(shè)備出料口的兩側(cè)；用于輸送加工完成管件的輸送帶機(jī)構(gòu)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述料斗機(jī)構(gòu)(1)包括至少兩個(gè)料斗機(jī)架(11)、上料裝置(12)、定位裝置(13)、托料升降氣缸(18)和前進(jìn)氣缸(19)，所述兩個(gè)上料裝置(12)排列設(shè)置在料斗機(jī)架(11)的頂部，所述定位裝置(13)設(shè)置在料斗機(jī)架(11)端部并且位于上料裝置(12)的外側(cè)，所述托料升降氣缸(18)和前進(jìn)氣缸(19)均設(shè)置在料斗機(jī)架(11)底部并且與上料裝置(12)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述上料裝置(12)的一側(cè)由外向里設(shè)有固定V型槽(16)和活動(dòng)V型板(14)，上料裝置(12)的另一側(cè)由外向里設(shè)有活動(dòng)U型板(15)、固定U型槽(17)和固定V型槽(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述定位裝置(13)包括定位固定座(131)、定位滑塊(133)、定位氣缸(135)和長(zhǎng)度測(cè)量傳感器(136)，所述定位固定座(131)頂部上設(shè)有定位滑軌(132)，定位滑塊(133)設(shè)置在定位滑軌(132)上，所述定位氣缸(135)設(shè)置在定位固定座(131)上，定位氣缸(135)與定位滑軌(132)之間通過(guò)彈簧(134)連接，所述長(zhǎng)度測(cè)量傳感器(136)設(shè)置在定位氣缸(135)的一側(cè)，長(zhǎng)度測(cè)量傳感器(136)的一端與定位滑塊(133)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙排上料雙機(jī)械手卸料的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(2)包括龍門架(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張良，孟偉，孔明亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州和良機(jī)電設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江,33