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本申請公開了一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，包括一條端梁、兩條主梁、一個支腿架，其組成半門架；其中一條主梁外側設有挑電架和掛纜；兩條主梁上方設有軌道，軌道上連接著運行小車；端梁由平衡端梁和連接桿組成；支腿架的下橫梁由平衡地梁和連接梁通過...
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