一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機制造技術

本申請公開了一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，包括一條端梁、兩條主梁、一個支腿架，其組成半門架；其中一條主梁外側設有挑電架和掛纜；兩條主梁上方設有軌道，軌道上連接著運行小車；端梁由平衡端梁和連接桿組成；支腿架的下橫梁由平衡地梁和連接梁通過連接軸連接而成；平衡端梁和平衡地梁上連接大車驅動裝置和被動車輪組；主梁外側面設置側軌道；主梁外側設有鋼軌；運行小車兩側連接反滾輪裝置勾搭在鋼軌上運行；運行小車上設有旋轉機構；旋轉機構中的吊桿軸下端與懸臂構件連接，上端連接安全尺；懸臂構件上安裝電動葫蘆并能沿著懸臂梁水平來回運動；懸臂梁置于主梁下方并能旋轉。

Semi gantry crane with running trolley with reverse wheel

The invention discloses a belt wheel trolley anti semi gantry crane, including an end beam, two beam, a supporting leg frame, the half door frame; one of the main beam is arranged outside the electric cable and pick frame; two main girder is arranged above the track, the track is connected with the operation car; end beam is balanced by the end beam and a connecting rod; the legs of the lower beam by the balance beam and the connecting beam are connected by a connecting shaft; balance end beam and balance beam connecting cart driving device and a passive wheel group; main girder lateral side girder is arranged outside the setting track; rail trolley; connect with both sides of anti roller device running on rails; trolley is provided with a rotating mechanism; the rotating mechanism of the suspender shaft and the lower end of a cantilever member connected, connected to the upper end of the cantilevered member installation safety ruler; electric hoist and along The cantilever beam moves back and forth horizontally; the cantilever beam is placed below the main beam and can rotate.

【技術實現步驟摘要】
一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機
本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機。
技術介紹
現有橋式起重機應用在企業車間內，有的車間內擺布了很多機床設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸到隔壁車間或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調度作業，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。
技術實現思路
本申請目的在于克服上述現有技術的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉運，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方；所述起重機的懸臂梁旋轉速度可準確達到用戶需求。為達到上述目的，本申請采用如下技術實現的：一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，包括一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上設有能移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端連接帶法蘭軸的大車驅動裝置8，另一端連接帶法蘭軸的被動車輪組18；所述兩條主梁外側都設置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉機構4；所述旋轉機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接，上端連接安全尺583；所述懸臂構件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構件上的懸臂梁51水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業，并能旋轉。其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運行小車3上；所述軸承座內孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接；所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置通過減速機支座401固定在運行小車3上；所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組34；所述小車架31上設有裝配窗311用于連接旋轉機構，小車架兩邊側面各設置兩個連接座312，連接座上設有連接孔3121用于連接反滾輪裝置；前述小車驅動裝置32和被動車輪組34分別連接在小車架的兩端；所述小車驅動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內徑與所述主動車軸323連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機的空心輸出軸連接；“三合一”減速機連接在支座327上；所述支座焊接在上述的車軸座324上；所述被動車輪組34包括被動車輪342、被動軸343、被動軸座344，所述被動軸座344為管形狀，所述被動軸座兩端通過軸承345與所述被動軸連接起來，所述被動軸兩端連接所述被動車輪；所述車軸座324和被動軸座344上連接有緩沖器35。其中，所述的大車驅動裝置8包括車輪81、減速電機83，所述車輪為雙輪緣，所述的車輪內部設有花鍵齒811，所述的車輪81兩側分別通過軸承82與法蘭軸84、空心法蘭軸85連接，所述的法蘭軸84和空心法蘭軸85的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地梁的兩側；所述軸承82外圈通過擋圈86固定在所述車輪上；上述空心法蘭軸85的法蘭盤851上設有電機連接螺孔852；所述減速電機83帶花鍵輸出軸831與上述車輪內花鍵齒811連接；所述減速電機上的法蘭座中的定位凹圈832與空心法蘭軸中的法蘭盤851外徑鑲嵌連接并通過螺釘緊固。其中，所述的被動車輪組18包括車輪181、法蘭軸182，所述車輪181為雙輪緣，所述的車輪兩側分別通過軸承183內圈與上述法蘭軸182連接；所述的法蘭軸上設置有軸肩1821用于定位軸承，一端設置法蘭盤1822，另一端設置導角1824；所述的法蘭軸182上設置有潤滑孔1823；上述的軸承183外圈通過防塵蓋184和孔用擋圈185固定在車輪上；兩個所述軸承183內圈之間連接內套筒186，所述內套筒上設有限位環1861和通油孔1862；上述的法蘭軸182分別通過調整墊片187和螺釘188連接在平衡端梁或平衡地梁上；所述的法蘭軸182上連接有油杯189。其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。本申請的有益效果在于如下所述：本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業，因此本申請技術特征可以實現本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，包括一條端梁(1)、兩條主梁(2)、一個支腿架(100)，其組成半門架(28)；所述支腿架上包括下橫梁(300)；其中一條主梁外側設有挑電架(121)，挑電架上設有能移動的掛纜(123)；所述兩條主梁上方設有軌道(21)，軌道上連接著運行小車(3)；其特征在于：所述端梁(1)由兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成；所述下橫梁(300)由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)通過連接軸(303)連接而成；所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)一端連接帶法蘭軸的大車驅動裝置(8)，另一端連接帶法蘭軸的被動車輪組(18)；所述兩條主梁外側都設置一條踏面朝下的鋼軌(22)；上述運行小車(3)兩側各連接兩套反滾輪裝置(33)，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌(22)上運行；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉機構(4)；所述旋轉機構中的吊桿軸(42)下端與懸臂構件(5)連接，上端連接安全尺(583)；所述懸臂構件上安裝電動葫蘆(10)，電動葫蘆能沿著懸臂構件上的懸臂梁(51)水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業，并能旋轉。...

【技術特征摘要】
1.一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，包括一條端梁(1)、兩條主梁(2)、一個支腿架(100)，其組成半門架(28)；所述支腿架上包括下橫梁(300)；其中一條主梁外側設有挑電架(121)，挑電架上設有能移動的掛纜(123)；所述兩條主梁上方設有軌道(21)，軌道上連接著運行小車(3)；其特征在于：所述端梁(1)由兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成；所述下橫梁(300)由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)通過連接軸(303)連接而成；所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)一端連接帶法蘭軸的大車驅動裝置(8)，另一端連接帶法蘭軸的被動車輪組(18)；所述兩條主梁外側都設置一條踏面朝下的鋼軌(22)；上述運行小車(3)兩側各連接兩套反滾輪裝置(33)，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌(22)上運行；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉機構(4)；所述旋轉機構中的吊桿軸(42)下端與懸臂構件(5)連接，上端連接安全尺(583)；所述懸臂構件上安裝電動葫蘆(10)，電動葫蘆能沿著懸臂構件上的懸臂梁(51)水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業，并能旋轉。2.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，其特征在于：所述的旋轉機構(4)包括驅動裝置(40)、小扇齒輪(402)、大扇齒輪(403)、軸承座(41)、吊桿軸(42)；所述軸承座(41)固定連接在運行小車(3)上；所述軸承座內孔的下端連接套筒(43)；所述吊桿軸(42)中部設有軸肩(425)；所述吊桿軸穿過軸承座(41)中心與推力軸承(45)連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A(44)連接；所述防松螺母A帶防塵罩(441)，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓(46)穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅動裝置(40)由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置通過減速機支座(401)固定在運行小車(3)上；所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪(402)，所述小扇齒輪與大扇齒輪(403)外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸(42)上。3.根據權利要求1所述的一一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，其特征在于：所述的運行小車(3)包括小車架(31)、小車驅動裝置(32)、被動車輪組(34)；所述小車架(31)上設有裝配窗(311)，小車架兩邊側面各設置兩個連接座(312)，連接座上設有連接孔(3121)；前述小車驅動裝置(32)和被動車輪組(34)分別連接在小車架的兩端；所述小車驅動裝置(32)包括“三合一”減速機(321)、主動車輪(322)、主動車軸(323)、車軸座(324)；所述車軸座(324)為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承(325)；所述軸承內徑與所述主動車軸(323)連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪(322)連接，并通過軸用擋圈(326)連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧統華，
申請(專利權)人：盧統華，
類型：發明
國別省市：福建,35