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本發明涉及巡檢機器人的技術領域，提供巡檢機器人導向機構，包括固定塊，固定塊設有限位槽，限位槽中轉動連接有轉架，轉架上轉動連接有滾輪，固定塊上設有扭簧，扭簧具有抵頂部，抵頂部與轉架相抵。扭簧將通過適當的彈性變形，即轉架于限位槽中轉過適當的角度...該專利屬于深圳市朗馳欣創科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市朗馳欣創科技股份有限公司授權不得商用。
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