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本實用新型提供一種含自適應工況的磁性夾緊的機器人抓手,包括抓具框架、能夠定位板件的定位單元、能夠磁性吸附板件的磁力氣缸單元和能夠啟動磁力氣缸單元的板件檢測開關;所述定位單元、磁力氣缸單元和板件檢測開關固定于抓具框架上。磁性夾緊的機器人抓手的...該專利屬于尚鰲自動化工程(上海)有限公司所有,僅供學習研究參考,未經過尚鰲自動化工程(上海)有限公司授權不得商用。
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