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本實用新型提供了一種機器人靈巧手及機器人，涉及機器人的技術領域，該機器人靈巧手包括：手掌、手指、腱繩和彈簧，其中，手掌包括基座，手指包括指根和指稍，指根可旋轉地與基座連接，指稍可旋轉地與指根連接；腱繩的一端與指稍連接，以便通過拉動腱繩的另一...該專利屬于北京進化者機器人科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京進化者機器人科技有限公司授權不得商用。
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