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本發明提供一種飛行器及飛行器控制方法，涉及飛行器技術領域，飛行器飛行器包括至少四個旋翼臂；每個旋翼臂的一端相互連接并形成連接點，且多個旋翼臂在水平面內沿連接點的周向分布；每個旋翼臂上均設有旋翼，旋翼能夠繞旋翼臂的軸線在豎直面內轉動以調節旋翼...
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